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导轨链传动的技术特征及工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍导轨链传动结构的基础上,分析了这类链传动的技术特性。涉及到链条与导轨的匹配、运动输出机构、链节受载规律、齿形及齿合时的重合度系数等内容,并例举了一个在工程上成功应用的实例。 相似文献
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滑模模糊控制应用于自治水下机器人的实验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了自治水下机器人(AUV)的控制特点, 论述了滑模模糊控制(SMFC)的基本原理, 并在6 000 m自治水下机器人"CR-02"上进行了仿真和水池实验.结果表明,滑模模糊控制的性能明显优于PID控制,在强干扰时表现出良好的鲁棒性. 相似文献
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对低比速离心泵优化设计的各种数学模型作了简要评述,指出其优缺点,提出了一些改进措施,为进一步提高泵性能指出了方向。 相似文献
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生产实时控制业务通道是电力系统通信专业重点保障的业务通道,中国南方电网将该通道平均中断时间作为公司生产指标进行考核,说明电力系统对通信专业服务能力的要求越来越严格。为了减小电力通信网的节点故障对该指标的影响,必须对指标考核影响较大的薄弱环节进行改进。文章通过对生产实时控制业务传输通道的现状进行分析,提出应急通道的配置和使用办法,提高生产实时控制业务通道的快速恢复能力,以达到指标考核要求。 相似文献
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水喷雾灭火系统作为扑救柴油发电机房火灾的有效方案,已开始广泛应用于高层民用建筑的自备发电机房。本文通过实例对系统的方案、设计进行了总结。 相似文献
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随钻测井数据传输是实现智能化钻井的荚键技术之一,声波遥传技术是利用沿钻柱系统传播的弹性波为载波,将测量数据传输到地面的一种随钻数据传输技术,是一种新兴的、非常有发展前途的随钻数据遥传技术。然而,钻井过程中由钻井设备、泥浆的循环等产生的声波噪声以及信号在介质中传播的衰减吸收,特别是钻杆接头的高反射性,使得钻柱的脉冲响应持续达数酉毫秒,这将造成严重的码间干扰,并最终导致信道的传输能力的大幅下降。针对这一难题,该文在深入分析钻柱系统的声传播特性的基础上,提出基于SC—FDE技术的声波无线传输通信系统模型,并研究适合于声波传输信道特性的信道编译码技术以及随钻数据的调制解调技术,降低误码率、提高传输的可靠性。 相似文献