六自由度机械臂位姿误差及可靠性研究

随着工业机械臂的发展应用,工业机械臂的末端定位精度和末端位姿可靠性越来越被重视。以六自由度机械臂为研究对象,分析机械臂连杆参数误差对机械臂末端位姿偏差量和末端位姿可靠性的影响,采用矩阵法求出机械臂末端位置偏差量模型,采用误差建模摄动法求出末端姿态偏差量模型。文中的创新点在于利用Monte-Carlo法求出连杆各参数误差对机械臂末端位姿造成的偏差量和末端位姿对各个参数误差的可靠性灵敏度。     

导电加热切削加热电源的研究与应用

在分析传统导电加热切削用加热电源的基础上，介绍了基于微机自动控制的逆变式加热电源的基本原理及性能。实际应用表明它具有体积小，动态响应快，控制灵活方便等优点。     

导电加热切削过程适应控制技术研究

介绍了一种微机控制的导电加热切削过程适应控制系统，该系统较好的解决了导电加热切削过程电热参数适应调整问题，对提高导电加热切削的效果，获得较好的加工表面质量有重要意义。     

NOSA五星安健环管理系统在发电企业的综合应用

介绍了国际职业安全协会（NOSA）五星安全、健康、环境保护综合风险管理系统及危险源辨识、风险评价的基本概念,重点论述了三者间的关系,结合发电企业的实例,提出了将三者融为一体实现闭环管理,进而有效推行NOSA五星安全、健康、环境保护综合风险管理系统,最终促使企业形成自我改进、不断完善的安全管理机制的新思路。     

基于小波变换的刀具磨损检测方法

提出采用切削力信号的奇异性指数作为衡量刀具磨损的参量。利用小波变换对切削力信号进行分析 ,变换结果的模极大值点反映了刀具发生磨损或破损的时刻 ,而其奇异性指数的大小则反映了刀具的磨损状况。试验结果表明了该方法的有效性。     

燃气轮发电机组的振动信号分析及神经网络识别

根据对多台燃气轮发电机组的运行状态的周期监测,以燃气轮发电机组相应采样点的振动频谱为主要依据,讨论了故障诊断的分析方法;再通过被测设备实际的故障反馈信息,用层次化的神经网络算法对燃气轮发电机组的典型故障进行了分级识别。     

导电加热切削过程的自动控制与灭弧保护

介绍了一种基于微机控制的导电加热切削过程自动控制系统,该系统较好地解决了导电加热切削过程电热参数自动调整及灭弧保护等关键技术,对提高导电加热切削的效果、保证加工表面质量有重要意义     

计算机辅助质量检验信息管理系统的开发

本介绍了一套用于质量检验过程管理的计算机辅助信息系统，该系统可实现对检验工作全过程的跟踪管理，并实现了对检验对象的批管理、检验数据的自动记录以及不合格品的判别与处理等功能。在软件技术上，提出了检验单模板概念，使千差万别的检验数据得以统一管理。     

导电加热切削切削区加热电阻和切削用量的关系研究

提出了导电加热切削切削区加热电阻的组成及其测量方法，并对它和切削用量的关系进行了研究和分析，指出发削区加热电阻能作为切削状态的识别参量，从而为进行加热电流的自动控制提供了依据。