运载器深空动力飞行INS/CNS/Doppler系统导航方法研究

提出了一种运载器深空动力飞行阶段的精确自主导航方法。以捷联惯性导航系统为主导航系统,并辅以天文导航、多普勒导航,利用信息融合技术,构成 SINS/CNS/Doppler 组合导航系统。以惯性导航的信息误差量作为系统状态量,建立系统数学模型,在天文观测信息的基础上,利用单程多普勒频移测量运载器与地面站的相对速度,采用联邦滤波算法将观测信息有效地融合在一起,完成运载器深空动力飞行阶段的导航任务。对提出的导航方法进行了数值仿真, 仿真结果表明,该方法的导航速度估计精度达到 0.04m/s,姿态估计精度达到 1 角秒以下,具有很高的导航精度。     

基于Internet的旋转变压器实验系统

介绍了浙江大学网络实验室基于Internet的旋转变压器实验系统的框架,给出了系统硬件设计、控制端和客户端软件设计及实现方法,并对系统的控制功能、方案设计给予了详细的说明.该系统融合了网络、计算机实时控制、面向对象编程、电气电子等技术,将真实的物理设备与网络相结合,为局域网和Internet用户提供了一个开放的实验平台,使学生可以通过因特网远程登录该系统后进行旋转变压器等相关实验.     

夜宿扎伊尔天然动物园

有幸随华东援外机构考察团赴非洲的扎伊尔北基伍省考察,盛情的当地主人邀请我们去维龙加动物园参观,并说还要在那儿过夜,我们又喜又惊,当然是客随主便了。维龙加天然动物园乃是扎伊尔面积最大,动物种类最多的公园,它始建于1925年,十年之后经过进一步扩建,才呈现在的规模,面积达80万公顷。它的北部和西部是绵亘起伏的未通巴山,东部是碧波粼粼的阿明湖,东南侧的玛格丽特峰高5119米,峰巅有厚厚的赤道雪,南部则是一片火山区。这里地势平缓,水草丰美,气候温和,是动物生存和繁衍的理想之地。     

别出心裁营建园林

日本神户有一家旅店游客常常爆满,其活动场所又狭窄,老板想开辟旅馆的后山地营建园林,又觉得耗费较大,后来有一位游客为该旅店提供了一个最佳方案:在旅店内张贴出一张海报,上面是这样写的: “亲爱的游客:您好!本旅馆后山有一片土地,宽阔而安静,专为植树纪念的预定地。倘若您有兴趣,不妨亲手种下一株小树。本旅馆派人拍照留念,并立木牌刻上您的大名与植树     

读者·作者·编者

近年来,随着我国经济体制的改革,实行对外开放政策,企业领导的情报意识加强了;同时,随着经济贸易的关系日益密切,企业之间交往也日趋频繁。信息的传递主要是通过电话、电报和书信往来等,但企业领导平时忙于抓生产和处理其他日常事务,而信息的传递往往带有突然性和紧迫性,这时如果您口袋里有一本电池厂家名录,就会帮了您的大忙。它可以供您随时查阅,及时传递信息。这篇读者来信就反映了这个要求,我们认为很好,希望能得到行业的支持。大家有什么想法,欢迎来信谈谈。     

置之死地而后生——恒山悬空寺印象记

北岳恒山的精彩之笔,我以为悬空寺为最! 恒山体貌雄阔,有卧虎之势,但雅俊不足,而悬空寺的精雕细镂恰可以补其缺憾;恒山之高庄严恢宏,擎天立地,但过于方正呆板,而悬空寺的立体构思可以丰富它的艺术想象;恒山下溪水涓涓细流,纵然清凛可见游鱼,毕竟难成汪洋气候,而悬空寺的凌波飞虹则能使山水融合为一体。是的,恒山有了悬空寺,好比王冠上