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为快速精确获取刚性体惯性参数,对基于频响函数的刚性体惯性参数识别方法展开了研究。首先,对惯性参数识别算法进行了研究,并借助多体动力学仿真分析进行了验证;其次,深入分析了影响该识别方法精度的主要因素和影响规律,分析表明激励点和响应点的坐标误差以及激励方向对识别精度影响较大;最后,完成了惯性参数识别实验装置的设计,并进行实验研究。实验结果表明:刚体质量以及质心位置识别精度在4%以内,转动惯量以及惯性积识别精度均在10%以内,识别精度和效率满足工程实际需求。 相似文献
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依托上海某邻近运营地铁区间隧道的深大基坑工程,阐述了基坑的整体设计思路、施工风险点及应对措施。通过采用分区卸荷的整体方案、坑内被动区土体加固、地下连续墙加深隔断微承压水含水层、带自动轴力伺服系统钢支撑等方式,将基坑开挖期间地铁隧道位移控制在允许范围内。工程的顺利实施为此后类似工程提供了设计、施工经验。 相似文献
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