超声波六自由度跟踪器设计原理及误差模型研究

位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互 设备之一.在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度(6DOF)跟踪器设计原理的基础 上,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨 率以及跟踪器硬件参数之间的关系,并由此给出了超声波位置方位跟踪器关键物理参数的设 计依据.     

泥化软岩巷道支护及快速掘进技术研究

针对泥化软岩巷道U型钢支护强度不足、冒顶事故频发问题,通过对围岩变形破坏原因分析,提出了采用管棚超前支护及围岩注浆加固措施,并对掘进工艺技术进行了改进。通过工业性试验,有效控制了巷道围岩变形,巷道掘进速度得以大幅提升。     

采空区瓦斯地面定向钻井抽采效果分析

为了解决井下工作面瓦斯超限的问题并提高采空区瓦斯抽采效果,采用理论分析与现场实测相结合的方法,通过分析整个回采过程中地面定向钻井抽采采空区瓦斯的浓度和纯流量随工作面推进距离的变化,研究了水平轨迹与采煤工作面回风巷交叉且竖直轨迹倾斜向下的地面定向钻井随井下工作面推进的瓦斯抽采效果。研究结果表明：当工作面推进至距切眼约600～810m时,地面定向钻井抽出的瓦斯浓度和纯流量均最高,分别为1135m/h和75.5%,并由此确定了瓦斯富集区所对应的最佳井位和层位。对地面定向钻井和地面垂直钻井等采空区瓦斯抽采技术井位层位的确定具有很大的指导意义。     

4-烯丙氧基-6-乙酰基-2-乙酯基吡啶和4-烯丙氧基-2,6-二乙酰基吡啶的合成

乙酰基吡啶是一种重要的希夫碱前驱体。以白屈氨酸为原料,经酯化反应,合成了4-羟基-2,6-二乙酯基吡啶,再与3-溴丙烯反应,得到4-烯丙氧基-2,6-二乙酯基吡啶。此产物与乙酸乙酯在乙醇纳催化下C lais-en酯缩合反应,当控制乙醇钠与4-烯丙氧基-2,6-二乙酯基吡啶的摩尔比为0.9∶1时,得4-烯丙氧基-6-乙酰基-2-乙酯基吡啶,而摩尔比为5∶1时,得4-烯丙氧基-2,6-二乙酰基吡啶。其中4-烯丙氧基-6-乙酰基-2-乙酯基吡啶为首次报道合成。产物通过核磁共振和红外分析确认结构。     

农村土地更新调查工作流程探讨——以北京市昌平区第二次土地调查为例

主要介绍了在北京市昌平区第二次土地调查农村部分中,如何充分利用原有资料,理清工作流程,更大限度地提高工作效率,按时准确地完成调查工作的工作流程和一些注意事项。     

纳米氧化锌抗紫外织物整理剂的分散性能

以纳米氧化锌为抗紫外线屏蔽剂,有机硅-聚丙烯酸酯乳液为粘合剂制备抗紫外织物整理剂.为获得分散性能稳定的纳米氧化锌抗紫外织物整理剂,尝试了利用改性剂进行表面改性、加入硅烷偶联剂与纳米氧化锌和有机聚合物作用、添加分散剂等方法,探讨了影响纳米氧化锌分散性能的因素,确定了最佳制备工艺路线:首先对纳米氧化锌进行表面改性,采用表面沉积法在纳米氧化锌表面沉积部分无机化合物,增加其亲水性;然后利用硅烷偶联剂中2种不同的化学基团分别与纳米氧化锌和有机硅-聚丙烯酸酯相互作用,进一步增加纳米氧化锌的分散稳定性,最后添加适当的分散剂.经过对纯棉和涤纶织物进行抗紫外整理,获得良好的紫外线屏蔽效果.     

强化工程施工监理的措施分析

文章对建筑施工监理问题进行了探讨。     

小袋包装的魅力--访北京迈威机械有限公司总经理王福生

~~小袋包装的魅力——访北京迈威机械有限公司总经理王福生!本刊记者@郭向前~~     

寺河煤矿采动区地面钻井破坏特征研究

为了提高寺河煤矿采动区地面钻井的稳定性,研究采煤过程中地面钻井的失效特征具有重要意义。研究通过相似试验模拟煤层开挖过程,以分析地面钻井的高危破坏期、高危破坏位置及相应的钻井失效模式。结果表明,当采煤工作面推过寺河煤矿的采动区地面钻井150 m后,地面钻井处于高危破坏期;在破坏期内,钻井高危失效位置易出现在上覆岩层中的硬-软岩层交界处以及厚-薄-厚组合岩层中;其中,钻井在硬-软岩层交界处遭受剪切错断而失效,在厚-薄-厚组合岩层内遭受挤压堵塞而失效。     

超声波三维位置坐标跟踪器设计原理及其误差模型的研究

本文讨论了一种用超声波测距原理实现运动物体３Ｄ位置坐标跟踪器的设计原理,针对超声波探测技术所固有的特征,深入分析了传感器物理参数对该系统测量范围的影响,建立了测量的误差模型,提出了具有实用价值的求解方法和坐标跟踪器关键硬件参数的选择依据。