非线性系统的有限时间扩张状态观测器的设计

针对非线性系统的不确定项和外部干扰问题,提出了一种有限时间扩张状态观测器的设计方案,实现了非线性系统不确定项和外部干扰的有限时间估计。与传统的线性扩张状态观测器相比,有限时间扩张状态观测器基于终端滑模的思想而设计,其非线性项的引入保障了扩张状态的有限时间估计,进而辅助设计控制器,可以提高系统的鲁棒性能。利用Lyapunov有限时间稳定性理论得到该观测误差系统收敛的充分条件。最后,实例仿真进一步验证了该策略的有效性。     

基于A*算法和人工势场法的移动机器人路径规划

针对复杂非结构化环境下移动机器人的路径规划问题,提出了将全局与局部规划算法相融合的路径规划方法。首先,对传统A*方法进行了有效的改进,新的A*算法能够完成机器人的路径规划任务,利用二次A*搜索方法得到了优化后的路径点,缩短了移动机器人的行驶路径。进一步,动态切点法可以有效地对已规划路径进行平滑处理;然后,综合考虑路径和环境的情况,采用改进的人工势场方法对移动机器人进行了局部路径规划,通过增设虚拟子目标的方法解决局部极小值问题,利用自适应步长调节算法对移动机器人的步长进行了动态优化;最后,针对不同场景,利用数值仿真将该算法与传统算法进行比较,结果表明该算法在不同环境路径规划的问题上具有一定的先进性和优越性。     

氮原子在钨低指数表面上的吸附和振动

应用原子和表面簇合物相互作用的5参数Morse势法(5-MP)对N-W低指数表面体系进行了研究,并获得了全部临界点特性以及3个面的势能面.计算结果表明:在低覆盖度下,N原子优先吸附在W(100)面的四重洞位H,获得62 meV的垂直振动频率;在W(110)面上只存在三重洞位H3的稳定吸附态,垂直振动频率为43 meV;在W(111)面上最稳定的吸附位为赝式三重位H3,垂直振动频率为79 meV.     

硅碳自悬浮体的正负触变性

对硅碳白悬浮体做了系统工作。在含量较少的情况下呈牛顿型。含量达到一定程度后,产生三维结构,出现塑性体系。产生结构的固体含量与 PH 值有关。实验证明,在等电点(i,e,p.)附近结构最松驰。研究了水解聚丙烯酰胺(HPAM)对悬浮体的影响,发观在体系里的 HPAM 性能起主导作用,并破坏了原来硅碳白聚集体结构,呈絮凝体结构,并出现触变性。当高聚物在固体表面上一半时,具有最大动切力,即机械强度最高。同时产生最大触变性。聚丙烯酰胺的水解度较大时,体系出现了负触变性。     

Cluster生长的理论研究——Ⅰ分式维数和格子格型

本文分析了Cluster生长的几种典型模型。并着重对这些模型中的重要概念——分式几何、分式维数和格子模型给予详细的论述。     

关于反应进度概念的商榷

反应进度是化学学科中最基础的物理量之一.为有助于学习者正确理解这一概念,本文通过具体实例对这一基本概念进行深入讨论与说明,论述引入反应进度这一概念的意义和作用,并探讨反应进度与转化率的区别与联系.     

硼氮纳米材料的研究进展

介绍了BN纳米材料的研究进展、纳米材料的结构和制备技术发展状况,详细阐述了电孤放电、激光烧蚀、机械球磨、碳热法和化学反应法等多种制备方法,并展望了BN纳米材料的发展前景.     

蜂窝状碳负载铁基单原子催化剂的制备及ORR催化性能研究

单原子催化剂(SACs)以近100%的原子利用率以及优秀的催化活性等, 在促进多相催化方面受到了广泛关注。然而, 由于金属原子在高温下易烧结, SACs的合成仍然具有挑战性。本研究利用熔融盐(MS)提供的强极性环境, 制备了以氮掺杂碳为载体的铁基单原子催化剂(Fe SA-NC)。结果表明, Fe SA-NC显示出蜂窝状的多孔形貌, 比表面积高达2072 m²·g^-1, 其中Fe元素的重量百分比含量为0.57%。通过球差电镜直接观察到了孤立存在的Fe单原子, 并通过X射线吸收精细结构(XAFS)分析确定Fe单原子以Fe-N₄配位体形式分散在碳基材料上。Fe SA-NC催化剂在0.1 mol/L KOH 溶液中半波电位为0.85 V, 极限电流密度为5.79 mA·cm^-2, 优于商业Pt/C催化剂。Fe SA-NC催化剂不仅对ORR四电子途径显示出高选择性(H₂O₂产率<2%, 转移电子数为3.9), 同时表现出优秀的抗甲醇性能。     

物理化学全英文教学的实践和体会

文章以大连理工大学化学工程与工艺专业为例，介绍了该专业国际班物理化学全英文课程教学实践，并针对国际班学生的英语水平现状，提出了充分做好课前准备、选用优质原版教材、利用网络教学资源、控制课堂教学节奏、提高学生课堂参与度和改进考核方式等教学方法，取得了良好的教学效果。这些教学方法对改进物理化学全英文教学方法有一定的参考价值。     

Cluster生长动力学的研究

在Clutser生长自调整模型(SAG)的基础上,运用化学反应动力学的思想进行了Cluster生长动力学简单分析。用计算模拟的方法给出了生长控制、扩散控制的动力学曲线。在定性上模拟结果和实验结果符合得相当好。