一个简单的机器人视觉引导装配实验系统

本文对视觉控制下的一个简单实验室装配系统作了介绍,讨论了系统组成、机器人控制、二维图象特征的提取、对物体自动识别、定位定向、系统标定、实现垒积木装配工作.本实验系统用的是我所研制的国内第一台示教再现机器人.     

基于PLC的真空注型控制系统的实现

针对真空注型系统的工艺要求,采用基于PLC的电气控制系统。分析了PLC作为真空注型控制系统的主控制器的优点,深入研究了控制系统搭建的关键技术和实现方法。     

具有训练、学习和零件识别能力的计算机视觉系统

本文提出的系统主要为了在自动化传输带上进行零件的自动识别、定位、定向。曾用该系统对三十多种钟表零件进行反复验证,效果甚佳。     

一个单板机软件开发系统

1 引言单板机用于过程控制,具有体积小,价格便宜,使用方便等优点,但它只有简单的监控管理程序,程序必须用机器码编写,调试与键入都很麻烦。若在微机上建立一个单板机软件开发系统,则可以发挥它们的特点。因为1.1 可以在微机上进行各种单板机控制程序的编辑、编译、改错、调试、联接和运行,将正确的程序机器码传送给单板机,直接固化于 EPROM 内。既避免了用机器码编程,又减少了人为可能造成的错误。这会比人工直接在