基于坐标轴投影勘察的深度图像树型分割

针对具有空间连通域特征的深度图像,提出了一种基于坐标轴投影勘察的树型分割方法.通过投影勘察实现沿最优投影方向的坐标轴投影,把对深度图像的空间连通域分割转化为对投影在坐标轴上的一维点数据的区间连通域分割,最终利用树型结构实现分割.将该方法应用于实际深度图像的分割,并分别对理想和极端两种情况下的分割结果进行了讨论.结果表明...     

SHU-II五指仿人灵巧手的运动学及抓取分析

根据人手结构设计一种五指仿人灵巧手。该灵巧手共有5根手指,总计16个自由度。灵巧手的手指关节虚拟化,手指更加轻量。灵巧手采用欠驱动方式,并将驱动系统内置,整体结构集成度高,易于安装到不同的机械臂平台。在理论研究上,通过齐次变换矩阵得到灵巧手的运动学模型,进而得到五指的运动轨迹,并进而对灵巧手控制策略进行探讨,之后对灵巧手进行手势与抓取实验,实验表明灵巧手能完成夹、捏、握等10种动作。把灵巧手应用在不同的机械臂平台上,验证了灵巧手的抓取范围广及其在不同环境下的抓取能力。     

一种多基元类的布局迁移自适应算法及在闸机设计中的应用

布局问题研究物体的布局先后或布局定位以满足设计要求,布局迁移设计是在已有布局基础上高效设计新布局的方法。在轨道交通自动控制系统中,闸机表面传感器的布局对人与物的识别有重要的影响。为了实现闸机在不同地域环境中的快速设计,首先以闸机布局中的传感器作为研究对象,进行基元划分,提出了多种基元类型;并分析了基于拓扑结构的基元迁移变换方法,研究了人群特征因素、机械结构约束的数学表达;然后提出基于包围圆搜索的基元运动与干涉分析算法,其参数能够根据求解精度进行自适应调整;并利用多目标归一化函数对各基元的解进行择优,以获取最终布局。最后以18对传感器的闸机布局设计为例进行实例分析,应用此方法并借助于Visual Basic可视化编译平台,实现了闸机在不同地域环境中的传感器布局快速设计。     

组态软件一种灵活的报表设计方法

本文介绍了一种通过在工控组态软件KingView中嵌入VB程序、利用VB对多种数据库的访问将Access数据库记录导入Excel模板的报表设计打印方法,弥补工控软件制作报表功能的不足之处。     

基于控制链的复杂管路改进型模块化设计的研究

在分析复杂管路设计特点的基础上,运用一般模块化设计和遗传算法等相关理论和方法,提出了复杂管路的广义模块化框架结构、内部柔性模块的划分以及路径优化方法,并应用到汽轮机供油系统的管路设计中,取得了良好的效果.     

不同形状垃圾焚烧过程中挥发份的释放仿真研究

假设垃圾加热到核心温度为760℃时认为其挥发份全部析出，把固体垃圾看成平板、球形、柱形三种基本形状。建立三种形状垃圾的非稳态导热计算的数学模型和仿真模型，并在模型上进行仿真实验。通过研究垃圾焚烧过程中挥发份生成和燃烧的基本规律，得到垃圾尺寸和烟气流速对挥发份析出的影响．提出改善垃圾焚烧的措施。     

基于面阵CCD的标准金属量器液位监测系统

针对标准金属量器液位自动监测的需要,提出采用基于面阵CCD的图像测量技术开发一种非接触式的在线动态实时液位监测系统,并介绍了该系统的硬件组成与软件结构,然后就系统设计中遇到的问题与解决方案进行了详细的阐述。应用结果表明,该系统运行稳定可靠,检测精度高(±0．2mm),具有一定的实用性和推广价值。     

支持场景深度图像重建的知识表达及应用

随着知识工程的发展,知识已经广泛应用于船舶的设计、建造、修理等过程中．为了改善和提高逆向建模的效率和质量,提出基于知识的逆向建模处理方法,即将知识工程引入逆向重建过程中．以液舱深度图像数据为研究对象,研究液舱的相关知识表达及其空间关系表达,并采用基于XML的知识表示方法,将知识应用在液舱深度数据的逆向建模过程中．以特征提取为例,在知识的引导作用下,在对比精度为10^-4 mm的前提下,提取精度达到90%以上,同时也使得噪声数据、缺失数据的影响得到有效的处理．实验证明：所提供的处理方法不仅可以使建模质量得到保障,并且可使建模效率得到大幅度的提高．     

体素连通性的深度图像拉伸特征提取

针对深度图像中的拉伸特征,提出一种基于体素连通性和区域生长的快速提取方法.利用线性八叉树结构建立深度图像数据的体素模型,通过加入八义树编码向栅格编码快速转换算法,改进了体素邻域的搜索效率,使计算时间可减少50%以上.在此基础上,根据种子体素特定方向上的连通性进行区域生长,然后利用阈值对生长结果进行判断并提取出拉伸特征数据.将该方法应用于实际船舶液舱深度数据提取,并对提取结果和阈值选择进行了讨论.实验结果表明,没定对比精度为104mm,提取准确率达到了90%左右,可用于点云切片法进行拉伸重构.     

水热法可控制备NiMoO4纳米片微球及其超级电容器性能

以硝酸镍和钼酸钠为原料,聚乙烯吡咯烷酮为结构导向剂,采用水热-热处理方法在镍网基底上制备了NiMoO₄纳米片微球。通过XRD、Raman、SEM以及TEM测试表征了所得NiMoO₄纳米片微球的结构与形貌。测试结果表明,三维微/纳分级结构的β-NiMoO₄纳米片微球的直径范围为2.3~3.0 μm,且纳米片微球是由厚度约为16 nm的纳米片相互交错而成。研究分析了β-NiMoO₄纳米片微球的生长机理。电化学测试结果表明,NiMoO₄纳米片微球电极在6 mol/L KOH电解液中、1 A/g电流密度下的比电容高达1 161.8 F/g,这可归因于其独特的三维微/纳分级结构在电荷存储过程中可提供更多的氧化还原反应活性位点。另外,NiMoO₄纳米片微球电极的分级结构可减缓充放电循环过程中的体积变化,保持结构的稳定性,使其在20 A/g大电流密度下,循环2 000次后的电容保持率为82.2%,展现出良好的循环性能。