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1.
2.
遥操作系统的设计是中国聚变工程实验堆(CFETR)中的一个关键问题,其中遥操作车的密封结构设计在整个停堆维护过程中起着重要作用,它是保证操作者可以安全、可靠和可重复性执行针对不同维护对象的维护任务的前提。文中首先介绍了CFETR遥操作转运车以及双密封门的设计,针对多层密封的特点进行了优化改进;然后对密封圈的选材做了分析,并详细计算了所需密封力的大小,根据结果选择硬度50HS的氟橡胶作为密封圈材料;最后设计了检漏的方案,对泄露情形做了分析,计算了压降和随时间变化关系,结果满足操作时间要求和系统安全要求。 相似文献
3.
在钳工锉配中,测量贯穿整个加工过程,千分尺和游标卡尺等传统测量方式往往不能满足加工要求。创新使用量块、百分表和正弦规进行测量,既提高了测量的效率和准确性,又保证工件的加工精度,缩短了加工工时,高质量地完成工件的加工。 相似文献
4.
针对卷烟质量检验过程中,现有的卷烟烟丝的分离方法对烟丝结构破坏较大,对卷烟质量检测结果影响较大等问题,研究设计了一种气吹式烟支夹紧的分离装置。该装置是根据卷烟滤嘴和烟丝部分透气性不同的特点,实现对烟丝的气吹分离。实验结果表明,与现有卷烟烟丝的手剥和裁切分离方法相比,经该装置分离后的烟丝含末率分别降低约18%和8%。该装置的研制为实际卷烟品质的准确检测,提供了一种新的烟丝分离方法和设备。 相似文献
5.
白乐寨铜矿区区域构造位置处于扬子准地台西南缘丽江台缘褶皱带之点苍山-哀牢山褶皱束的东南端,属扬子准地台西南缘边缘的一个逆冲~推覆构造带。矿区断裂十分发育,以北北西向、北西西向为主,次为北西向、北东向,有多条区域性断裂穿越矿区。矿床为受断裂构造控制的热液充填交代脉型矿床,产于三叠系中上统蚀变灰岩及泥质粉砂质板岩中沿断裂展布的构造角砾岩或蚀变岩里。本文通过对矿区地质特征、找矿标志的总结分析,认为该区具有很好的找矿前景。 相似文献
6.
针对依靠单一传感器定位存在定位不精确,甚至定位失败的问题,设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)与动态加权融合法相结合的定位算法.首先,在自适应蒙特卡罗定位(Adaptive Monte Carlo Localiza-tion,AMCL)算法的框架下,通过建立机器人运动模型与传感器观测模型,利用EKF将惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)和编码器的数据进行融合.然后,设计了一种动态加权融合方法,依据方差大小动态分配各融合量的权重,将EKF的融合结果与特征匹配计算得到的视觉里程计信息进行加权融合,从而得到更精确的融合里程计信息.最后,将该融合后的里程计信息作为自适应蒙特卡罗定位的运动控制信息,进行粒子状态更新,从而实现全局定位.试验结果表明,该方法能够有效提高自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)的定位性能,动态定位精度能够稳定在较高精度范围. 相似文献
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9.
石油钻杆长度超声测量系统 总被引:2,自引:0,他引:2
该文首次将超声波能量聚集应用到超声波测距中,并设计了多级超声波能量聚集罩,再配合温度补偿、系统误差拟合补偿等精度控制措施,使超声测距系统的测量误差不超过0.05%,满足了石油钻杆长度测量的精度要求;同时,该系统还具有存储、查询、求和及数据管理等相应功能。 相似文献
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