大型装备电液系统鲁棒控制策略与实验验证

针对大型装备液压系统的非线性、不确定性和现有非线性控制策略很难应用于大型液压装备控制的问题,通过权衡控制策略的复杂性和模型的精确性,将电液系统模型中的不确定参数分解成精确项和不确定项的组合,利用反馈线性化策略控制精确项,利用改进的滑模变结构控制策略补偿参数的不确定项,提出了适用于工业控制器PLC的鲁棒控制策略。并对负载质量变化、系统压力波动、负载力变化、体积模量变化的鲁棒性进行了实验研究。研究结果表明,改进鲁棒控制策略的鲁棒性较好、控制精度高。     

飞行体柔性接头摆心测试数据光顺处理研究

飞行体柔性接头在摆动过程中其上各点本应该是沿着光滑曲线运动的,但由于定位、安装和检测误差使得各检测点的运动轨迹为离散不规则的折线,故需要通过Matlab软件对基于机器视觉检测到的标志点坐标进行优化处理,采用抛物线和圆弧进行拟合,得到光顺曲线,再用曲线上的点的坐标来优化被测标志点的坐标,并将优化的坐标值代入摆心计算程序,从而得出优化后的柔性接头的摆心,消除安装和检测误差的干扰。     

论建筑工程设计中的成本管理

在工程建设的过程中，设计阶段的成本管理是一个非常重要的环节，在此环节对项目开发成本控制是最有效的。基于此本文对建筑工程设计中的成本管理进行探讨。     

江苏宜兴抽水蓄能电站上水库闸门井（兼调压井）防渗处理

对于特殊地形及地质条件下的调压井采用井壁灌浆进行防渗处理不能完全消除内水外渗造成的潜在危害,需要采取特殊的工程措施进行处理.江苏宜兴抽水蓄能电站在进行柔性聚合物砂浆材料选型、性能对比和施工工艺试验的基础上,将柔性聚合物防渗砂浆成功应用于电站闸门井的井壁防渗处理.     

螺叶叠焊整体拉制螺叶轴

介绍用螺叶叠焊整体拉制螺叶轴 ,以及叶片制备、夹具制作、螺叶叠焊、整体拉制等加工过程 ,为螺运机螺叶轴的生产提供了捷径。     

水下混凝土整体防渗施工技术研究

通过试验研究了适合水下混凝土防渗堵漏的防水体系及其施工技术,推荐采用HDPE土工膜+三元乙丙橡胶增强型SR防渗盖片复合的防水体系,锚固方式为膨胀螺栓+HK-963水下环氧锚固剂,周边采用HK-963密封胶泥密封。试验结果表明,该防水体系及施工方法能满足水下混凝土缺损修补要求,应用效果良好。     

一种确定无网格法权函数影响域的新方法

提出了一种无网格法效率的简略量化计算公式;然后在区间数学的理论基础上,视影响域和无网格计算误差为一区间变量,以RKPM无网格计算误差为约束函数,计算效率为目标函数,结合线性规划的思想探求a最佳取值;用Matlab编写了程序,计算得到影响域的最佳值a=6;将此法应用于无网格RKPM法建立铸轧辊弹性变形计算.算例显示,该方法是可行而有效的,消除了影响域半径对计算效率和精度的影响,突破了经验法的局限性.     

大直径超薄筒形件减薄旋压过程鼓形失稳分析

为解决超薄筒形件旋压过程中因鼓形易失稳引起旋压失稳问题,采取以鼓形产生及失稳机理分析出发,研究并确定影响其稳定性的关键因素及规律,以实现超薄壁筒稳定性旋压。结合薄壁筒在旋压时出现的鼓形失稳特征,展开对旋压接触区的边界约束、金属流变及应力场分析,得到旋压过程中鼓形与锁模环的形成机理;结合多组参数下的数值仿真结果,以鼓形比及鼓形刚度为体现鼓形状态参数,分析工模间隙、减薄率、进给率及径厚比对鼓形比与鼓形刚度的影响规律,确定相应参数选择区间;选择三旋轮旋压机床,进行壁厚2.00 mm、外径398 mm薄壁筒的旋压参数适应性及长程旋压实验。在3道次模式下,成功实现了薄壁筒壁厚由2.00 mm减薄到0.53 mm,长度由1 030 mm 伸长至大于3 800 mm的稳定性旋压。通过对鼓形形成及影响因素的研究,为大直径超薄壁筒形件旋压参数制定及长程稳定性旋压提供了理论和实验基础。     

生物钛合金摩擦界面对人体血液的润滑性能影响试验研究

润滑液的润滑性能与其对摩擦界面的粘附功Wa有关。通过测量不同HCT血液的表面张力γL及其对TA2、TC4、TLM 3种生物钛合金界面在不同粗糙度下的接触角θ,研究生物钛合金表面对血液润滑性能的影响和作用机理。结果表明:血液随HCT的增加,血液润滑剂对3种合金表面的润滑性能有所提高,全血的润滑性能最好;钛合金表面Ra在微米级范围内,表面越粗糙,其表面对血液的润滑性能越好;3种钛合金对血液,TLM的润滑性能最好,TC4次之,TA2最差。     

混凝土搅拌楼主楼钢结构有限元力学分析

主楼是混凝土搅拌楼系统的关键设备，它的力学性能直接影响到整个混凝土搅拌楼系统的正常工作。利用有限元分析软件ANSYS对混凝土搅拌楼主楼钢结构的强度、变形等力学性能进行有限元力学分析研究。