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车身仿真设计是一项复杂的系统工程,其目的是为了提高设计质量,减少工程化过程中的设计变更,但分析处理不当会导致结果失真,影响项目的质量和进度。通过利用CATIA等软件,并结合工程实例,对车身冲压、焊接和装配三个方面仿真分析进行了研究,得出了车身仿真设计能避免车身冲压负角和车身冲压过程中的回弹、起皱、撕裂等问题,减少冲压工序,并能起到优化焊接性能、降低车身重量、提高车身强度、优化制造工艺的功能。 相似文献
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线控转向取消转向盘与转向车轮之间的机械连接,车辆转向阻力矩无法直接反馈给驾驶员。在分析传统车辆路感产生原理的基础之上,利用电流传感器测得的转向电机电流来等效路面负载,实现对线控转向系统路感的自行设计。通过建立线控转向系统模型并利用回正力矩信息,考虑车辆自回正力矩在低附着路面上会显著降低的特点,提出一种新的回正控制策略,该策略运用扩展卡尔曼滤波算法,对路面附着系数进行估计,并根据不同的路面附着系数来设计不同的回正电流,以使得所设计的线控转向系统在各种路面上都具有较好的回正性能。最后,对所提出的方法进行仿真和硬件在环试验分析,其结果表明,所设计的路感能够很好地满足驾驶员的操纵需求,并且所设计的回正控制策略在低附着系数路面上能够明显改善驾驶员对路感的感知。 相似文献
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汽车车门玻璃升降阻滞是系统性的复杂质量问题,基于该系统涉及到的关联部件较多、运动轨迹复杂、使用频率较高等因素,结合样车实例,提出了问题原因分析、故障排除的流程和方法,以及故障排除后的验证途径。 相似文献
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在大多数智能车辆横向控制研究中,存在未考虑驾驶员误操作的影响这一不足。以人机共驾控制问题为研究对象,将驾驶员操纵转矩和车辆状态作为控制器输入。首先,建立转向系统和车辆二自由度模型,在车辆局部坐标系中,根据预瞄点曲率信息实现虚拟路径的规划,基于车辆状态和目标车道设计上层期望横摆角速度控制器。其次,将侧向风和驾驶员误操作作为干扰输入,以车辆状态中的横摆角速度、转向盘转角、转矩传感器测量值和期望横摆角速度作为控制器反馈变量,考虑车辆参数摄动及传感器测量噪声等影响,设计下层μ综合控制器,使车辆跟踪期望横摆角速度和期望的横向位移,确保车辆能稳定地跟踪目标路径。最后,进行自动换道和车道保持仿真,并基于Carsim/Labview的硬件在环试验台上进行硬件在环试验,仿真和试验结果均表明,提出的横向控制方法能辅助驾驶员更好的跟踪目标车道,且对侧向风和驾驶员误操作均有很好的干扰抑制性能。 相似文献