普通水泥土与酸性条件下水泥土力学特性对比研究

本文通过实验室方法制备大量的含水率40%、不同水泥掺量和不同龄期的水泥土试块,并在养护期间将其置于不同PH值的酸性浓度溶液中,通过无侧限抗压试验,探索对比了普通水泥土和不同酸性浓度下水泥土力学强度的变化规律,分析酸性条件对水泥土的污染规律。     

一种生物水泥的研制

膨润土改性水泥具有良好的抗渗性能,但膨润土的掺入会导致水泥的力学性能下降.针对这一问题,文中研究了微生物诱导碳酸钙沉淀对膨润土改性水泥力学性能的改良.通过室内实验,在胶结液浓度一定时,研究了不同菌浓度对水泥抗压强度的影响.结果 表明:当菌浓度(用OD600表示)为2.0时,20％膨润土改性水泥的抗压强度在28 d后增加了74％;水泥中掺入的膨润土占比分别为0,10％,20％,30％,40％时,水泥的强度显著降低,但是加入菌悬液和胶结液养护28 d后,微生物诱导碳酸钙沉淀使膨润土改性水泥的抗压强度分别提高了12％,6％,74％,54％,26％.通过扫描电镜-能谱进行了测试,分析了微生物诱导碳酸钙沉淀对膨润土改性水泥的作用机理,结果表明,碳酸钙的产生和水泥水化膜的破裂是改性膨润土水泥强度提高的主要原因.现场应用显示,生物水泥具有良好的应用价值.由此可见,微生物诱导碳酸钙沉淀是一种绿色环保,可提高膨润土改性水泥强度的有效方法.     

基于平面微分几何的掘进机下支撑机构运动学分析

为研究EBH300型掘进机下支撑机构的运动学关系,建立其机构运动简图,对其自由度进行分析。为得到其各个构件之间的响应关系,利用平面微分几何法建立了其位姿数学模型。在位姿数学模型的基础上通过求导得到了速度及加速度响应。通过分析各个参量之间的递推关系,给出了求解框架。采用基于牛顿迭代的数值解法对机构运动模型中的非解析部分进行求解。通过MATLAB编程对运动模型进行仿真,给出了各个参量的时间响应。该研究表明平面微分几何法避免了系统模型出现三角函数,简化了推导过程及结果的复杂程度。基于迭代的数值解法避免了复杂的解析求解过程。仿真结果验证了推导的数学模型的正确性。