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弹道式航天飞行器末修闭路制导飞行段通常采用具有非线性特性的固定姿控喷管进行姿态跟踪和稳定控制,此时姿态控制精度直接影响闭路制导效果。传统斜线开关线控制方法存在系统性姿态角偏差,导致末修推力方向与待增速度方向始终存在差异,进而影响到飞行器落点精度。提出的基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法,通过干扰力矩在线辨识,实时设计姿控喷管开关线,将极限环调整至环绕原点,从而提高姿控精度。基于某型飞行器的仿真结果表明,与传统设计方法相比,基于干扰力矩辨识的高精度非线性姿态控制方法可将闭路制导段姿态控制精度提高约90%,减小姿态偏差对闭路制导的影响,飞行器落点精度提高约25%。 相似文献
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为解决火力分配中目标威胁度量化评估难,以及不同装备使用不同弹药对不同目标的毁伤效果差异大问题,建立了火力分配优化问题模型,该模型以最大战斗力指数为目标函数,并在火力分配基础上提出了装备-弹药-目标的分配方法。以武器装备回合战斗力指数为火力分配依据,有效解决了当前优化模型中很难精确确定不同目标威胁度大小问题;以回合制为计算周期确定装备战斗力指数、弹药消耗发数及装备运用方案等,有效解决了当前优化模型中一次计算后目标动态变化造成的火力资源浪费以及实时动态分配造成的计算困难等难题。运用遗传算法求解所建立的模型,算例结果验证了模型的可行性和有效性。 相似文献
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为了提高《网页制作》课程的教学质量,探讨了《网页制作》课程教学中存在的问题,分析了造成这些问题的原
因,提出采用理实一体化模式对《网页制作》课程进行教学,研究了《网页制作》课程采用理实一体化教学的关键因素,并设计了
进行理实一体化教学的实施要点。 相似文献
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王家沟流域属暖温带大陆性季风气候,冬季严寒少雪,春季干燥多风,夏季酷热多雨,秋季温凉适中,雨热同季,当地常见暴雨历时大多在2h以下,这种短历时、大强度的暴雨最易引起水土流失。分析了流域治理前后径流泥沙的来源情况,为同类型小流域综合治理提供科学依据。 相似文献
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廊固凹陷W10井区油气层段阵列感应电阻率特征表现复杂,不仅出现正差异,还出现高阻环带、低阻环带特征,单纯依靠正差异模式解释油气层很容易造成漏判。根据钻井液的侵入机理,通过利用阿尔奇公式对电阻率进行数值模拟,将电阻率变化归纳为钻井液滤液的驱替作用和扩散作用,认为驱替作用使电阻率降低,扩散作用使电阻率增大。通过分析钻井液侵入特点,建立高阻环带和低阻环带的形成模式图,认为钻井液滤液与地层水电阻率的相对大小及钻井液滤液与油水相渗透速度的相互关系是形成高阻环带和低阻环带的原因。最后用差异累计法识别不同阵列感应电阻率特征所代表的流体类型。实例应用表明,该方法应用效果较好。 相似文献
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我公司承建的某大厦工程有400米~2的上人屋面,其面层采用瓷质彩色广场砖镶成鱼鳞纹图案。广场砖为等腰梯形,共有三种规格,分别为PB、Pc、PD型(图1),颜色分红白两色,红色砖镶边,白砖填心。我们原先采用厂家提供的水泥砂浆粘贴方法镶贴。经过样板试验,发现有大面积的空鼓。分析原因后,根据瓷质砖自身的特点,改用干硬性水泥砂浆镶贴,取得了成功。其施工工艺如下。1.对基层进行预检,检查混凝土垫层的坡度及空鼓情况,如有问题及时处理。 相似文献
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基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案,并着重对数字PID控制算法在单片机控制系统中的应用进行了讨论。 相似文献
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目的寻找一种方法避免牙齿活动或缺失患者在麻醉插管操作过程中的进一步损伤。方法通过将开口式牙齿保护器的上下牙托套在上下牙齿或牙床上,撑开撑开器使病人张口度达到插管的要求。结果 13例门齿活动或缺失的老年患者,使用开口式牙齿保护器喉镜放置时间5-7秒,喉镜置入到会厌或声门暴露平均需要27秒左右,无牙齿或牙龈损伤。未使用保护器喉镜置入时操作有困难,60秒内无法完成插管操作,且2例牙齿脱落,4例喉镜片卡在缺失的牙齿中。结论开口式牙齿保护器的使用大大减少插管操作中喉镜对牙齿和牙龈的损伤,同时增大口腔的张口度,缩短操作的时间,对初学者尤为实用。 相似文献