三轴激光陀螺温度误差动态建模及补偿技术

提出了一种新的三轴激光陀螺温度误差动态建模及测试方案,并进行了实验。实验结果表明,新的动态模型能够对大变温率、大范围温变条件下陀螺的漂移进行有效补偿,且补偿后陀螺精度在全温度范围内优于0.05 °/h 。与静态模型相比,动态建模方法具有测试时间短、模型精度高及易于工程实现等优点。     

一种改进的ZigBee网络Cluster-Tree路由算法

针对ZigBee网络Cluster-Tree算法只按父子关系选择路由可能会带来额外路由开销的问题,提出一种改进的Cluster-Tree路由算法.首先介绍ZigBee网络的地址分配机制,分析Cluster-Tree路由算法,并在此基础上引入邻居表提出改进算法.该算法的基本思想:如果选择邻居节点的路由开销与原算法相比更小,则会选择邻居节点作为下一跳.仿真结果表明,该算法可以减少约30%的路由开销.     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析,初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想。基于两种温度模型的比较研究,给出了温度模型的选择准则,并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法,指出了课题未来的发展方向。     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析，初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想。基于两种温度模型的比较研究，给出了温度模型的选择准则，并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法，指出了课题未来的发展方向。     

基于三边定位的WSN锚节点加权补偿算法

为了有效抑制复杂环境对无线传感器网络节点定位精度的影响,以三边定位算法为基础,提出了一种锚节点加权补偿定位算法.该算法利用锚节点自身的定位功能,通过加权质心方法获得定位系统在锚节点附近的区域定位误差,并对该误差进行补偿,从而提高该区域盲节点的定位精度.实验结果显示,该算法简单有效,具有普遍应用意义.     

机抖式激光陀螺温度误差补偿研究

通过对激光陀螺机抖构件谐振频率和抖动幅值温度特性的分析,初步提出了利用稳幅、稳频控制等措施来改善系统性能的思想.基于两种温度模型的比较研究,给出了温度模型的选择准则,并对系统测试设备及温度试验等发表了相应的看法,指出了课题未来的发展方向.     

狭管地形内部风资源分布特性研究

以位于埃及红海苏伊士湾西岸的某风电场为研究对象，采用理论与实测数据相结合的分析方法对风电场内部的风速、风向进行分析，得到狭管地形内部风资源分布规律。采用不同的风资源评估软件进行测风塔互推，对比实测数据对不同软件模拟此类地形的准确性进行验证。结果表明：狭管地形内部越靠近峡谷中心线的地方，风速越大，越靠近山腰，风速越小；基于CFD的风资源评估软件WT能够模拟出狭管地形的风速分布特性，但仍存在较大误差。