履带式爬壁机器人磁吸附单元优化设计与实验研究

为了使爬壁机器人结构紧凑、轻量化程度高,提出了一种既可增加吸附能力,又不增加自身重量的新型吸附单元结构方案。首先,运用有限元方法,建立磁力三维理论计算模型,对关键参数进行定量分析,得到各个参数与吸附力的关系图。然后,采用多因素分析的方法,对主要关键参数进行了优化分析。通过实验验证,实验结果与仿真计算数据基本吻合。经过优化后,吸附力提升了21.4%,达到628N,验证了优化方法的合理性,为爬壁机器人的轻量化设计提供了依据。     

锂离子电池工业的发展与展望

锂离子电池属于绿色环保电池 ,是当今小型可充电池中发展最快的高能电池 ,便携式用电器具创造了锂离子电池发展的机遇。国外报导日本锂离子电池发展的第一个黄金时代已结束 ,但技术还在不断进展 ,特别是聚合物锂离子电池的发展大有前途。展望了中国发展锂离子电池的前景。