移动式服务机器人混合控制器关键技术研究

针对移动式服务机器人控制系统需要具备运动控制、网络通信、多媒体UI交互及设备远程监控等多种功能而导致成本高昂、实时性差等问题,提出了多核异构微控制器与Android移动设备相结合的混合控制器方案并实现了原型系统。该系统采用面向管理的多微控制器运动控制系统与信号采集系统,通过OTG与Android移动设备连接,可使得Android移动设备完成多媒体UI交互、WiFi及WiFi Direct通信、图像传输以及设备状态监控数据传输与处理;服务器端实现了设备状态数据的存储与应用。经过测试,样机整体性能良好,达到了预期的设计目标。     

餐饮服务机器人样机平台关键技术

针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构。在样机的开发中,首先设计了可以密闭内置六盘菜品的移动式机械本体,其提升和传送机构实现了任一菜品的放置和送出动作;然后设计了基于微控制器和Android移动设备的混合控制器,实现了机器人的多媒体交互、网络通讯和运动控制等功能。该样机可用于低成本紧凑型餐饮机器人的进一步开发。     

国外精确打击系统的发展分析

精确打击系统是信息技术、精确打击武器和智能作战平台的完美结合,兼具战术和战略地位,得到了广泛的关注和快速的发展。首先介绍了精确打击系统的发展现状,飞航导弹因作战使用灵活、打击目标多样、能力覆盖全面,拥有(超)远程精确打击能力和强大的突防能力,成为精确打击武器中的绝对主力。然后分析了影响精确打击系统发展的主要因素,研究了精确打击系统的发展趋势。