扭杆弹簧的波动传递特性分析

建立了扭杆弹簧的波动方程，提出求解扭杆弹簧传递特性的方法，并推导出弹性波在扭杆弹簧中的传递速度，对沿弹簧传播的位移、速度、应力、应变和作用力的传递特性进行了探讨。分析了扭杆弹簧弹性单波的求解方法及波动干涉问题。推导了弹簧的波阻公式，为扭杆弹簧的波动理论建模及实际应用提供参考。     

五自由度机械臂系统设计与控制方式研究

针对机械臂在智能制造领域越来越大的需求，本文主要对五自由度机械臂系统进行设计，设计制作了一款具有人机交互功能的机械臂。通过对系统总体方案的设计，建立机械臂模型，选取关节连接件、电机、主控芯片和电源等部件，编写角度控制、姿态解算和用于解决冲击问题的比例-积分-微分(process identification, PID)控制程序，并结合模拟数字转换器(analog-to-digital converter, ADC)角度反馈，实现机械臂误差补偿，确定PID参数，通过拟合控制函数提高控制精度。同时，开发了实现人机交互的上位控制系统，并对泡沫块、小木块和方块纸3种不同物体在不同的位置分别进行抓取实验。实验结果表明，3种物体抓取成功率分别为100%,96%和98%,实验过程稳定可靠，满足设计系统可行性要求。该研究扩大了机械臂在工业领域的应用范围，对改善传统工业结构具有重要意义。     

基于YOLOv5的服装熨烫目标检测算法研究

针对服装熨烫行业中熨烫目标分类模糊、人工方式导致检测不准确且效率低的问题，本文将YOLOv5算法运用到服装行业熨烫目标检测中，将常见的熨烫目标分为裤兜、缝线及褶皱，建立对应的数据集并标注。同时，通过数据集训练YOLOv5算法模型，对模型进行评价和测试，得到模型准确率达98%,召回率达97%,平均精度均值达95%。同时，选择200张熨烫目标图像，对模型进行测试实验。实验结果表明，该模型对裤兜、缝线和褶皱的识别率分别为100%,96%和95%,检测置信度为0.82～0.97,检测效果较好，满足实验要求，实现了常见服装熨烫目标的识别、分类及定位。该研究提升了服装熨烫行业的生产效率。     

基于OTSU处理不均匀光照图像改进算法研究

为解决不均匀光照下图像二值化问题,提出一种基于最大类间方差法(OTSU算法)的改进二值化算法,将图片分为明亮区域和阴暗区域两部分,分别计算两部分最大类间方差对应的阈值,通过分析阴暗区域特征,判断每一像素点位于明亮区域还是阴暗区域,从而确定每一点的阈值。实验结果表明,该算法可以解决OTSU算法处理光照不均匀图像丢失信息问题,可广泛应用于光照不均匀条件下的文本图像二值化处理,针对特殊情况较好,相对于其他算法适用性更强,本算法可通过提高OTSU算法的运算速度,缩减算法的运行时间。该研究提取信息较为完整,可以作为字符识别及缺陷检测等工作的预处理方法,提高识别精度。     

PCA-改进RPROP方法的BP算法在音乐信号分类中的应用

针对标准的BP神经网络仅从预测误差负梯度方向修正权值和阈值,学习过程收敛缓慢,并且容易陷入局部最小值,导致泛化能力不足的问题,提出了一种基于学习经验变学习速率改进的RPROP方法作为BP神经网络权值和阈值更新方法,并与主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)相结合,形成了PCA-改进神经网络算法。同时,采用Matlab软件对四类音乐信号进行分类实验。实验结果表明,改进算法比标准算法的稳定识别率提高2.6%,当稳定识别率达到90%时,用时节省75%,表明该算法可以加快网络的收敛过程,提高泛化能力。     

基于分块分割GA-SVM算法的汽车侧面轮廓提取

针对基于图片的汽车侧面轮廓难以准确提取的问题,本文提出了基于图像分块遗传算法优化支持向量机参数方法。首先对汽车侧面轮廓进行分割,以图像分块处理的方式,将图像的前景或背景直接作为输出,运用支持向量机(support vector machine,SVM)对需要分割的部分进行分割,同时为了选择SVM的最优核参数c和g,运用遗传算法进行寻优,形成了GA-SVM算法。对分割后的图像进行二值化处理,并采用滤波运算除去杂点。在车窗及车灯位置极容易产生孔洞,对图片内部存在孔洞采用区域填充算法,最终得到汽车的侧面轮廓。实验结果表明,该算法能够较准确的提取汽车的侧面轮廓,减少分割时间。该研究具有一定的实际应用价值。     

基于CAN总线的移动机器人控制系统设计

为满足自主式移动机器人各模块对信息交换的实时性、灵活性、可扩展性、可靠性的要求,设计了一种基于CAN总线通讯为核心的多传感器导航的移动机器人控制系统.给出了控制系统的总体结构、通讯模块硬件电路设计,根据需要制定了相应的通讯协议,并进行了系统上、下位机的软件设计.控制系统运行稳定可靠、实时性好、扩展性强,可以满足移动机器人在各种环境中导航的需要.     

汽车多工况平顺性优化初探

本文在多工况下,对汽车悬架参数进行分析,为悬架参数设计提供参数。     

救护车担架-卧位人体系统振动主动控制研究

针对救护车担架-卧位人体系统,建立了六自由度主动减振系统的数学模型,并采用模糊控制的方法研究了救护车担架—卧位人体系统振动的主动减振问题。以担架质心处垂向速度、俯仰角速度及其变化率作为模糊控制器输入,使用双模糊控制器实现担架减振装置的主动控制,达到改善担架垂直和俯仰振动的综合减振目的。用Matlab语言及其Simulink工具箱进行了仿真,结果表明,主动控制的减振系统能有效地降低救护车担架-卧位人体系统垂直振动和俯仰振动,从而在改善救护车减振性能方面具有重要的应用价值。     

基于数据库对CAPP系统中工序卡片的编辑与报表输出子系统的开发

分析了零件工序卡片的编制过程，基于数据库开发了CAPP系统中工序卡片的编辑与报表输出子系统。实现了零件工序卡片编辑包括工序图的绘制以及图文并茂的工序卡片报表输出，讨论了该子系统的详细软件设计，并叙述了它的工作流程。