高等院校宿舍用水量变化特征及在污水处理工程设计中的应用

以桂林某高校一栋男生宿舍和一栋女生宿舍为研究对象,通过记录、整理、统计分析2栋宿舍141只水表数据,总结出高校宿舍日内、日间、季节综合用水量变化特征,确定了最高日、最高时、平均日用水量及日变化、时变化系数等,为污水处理工程设计参数的确定提供基础数据,使污水处理设施设计更合理,以保证污水处理设施的正常运行。     

基于PSO-SCE的下肢外骨骼机器人步态多目标优化

针对一些传统下肢外骨骼机器人步态优化算法中的寻优精度低和收敛速度慢等问题,提出一种下肢外骨骼机器人步态优化算法,该算法采用粒子洗牌策略和复合形信息互通技术,保留了粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法与复合形交叉进化(Shuffled Complex Evolution,SCE)算法的优点,通过建立以机器人步态零力矩点(Zero Moment Point,ZMP)稳定裕度和每步驱动能耗为参数的多目标优化函数进行寻优,并在SolidWorks、ADAMS和MATLAB软件中进行联合对比测试,仿真表明:与PSO算法和SCE算法相比,采用PSO-SCE算法得到的机器人步态ZMP稳定裕度增大,驱动能耗平均值分别减小了18.4%和13.5%,机器人能够以较小的能量消耗实现稳定平滑行走。     

高速机床导轨防护罩片的模态分析与试验

高速机床导轨防护罩是高速数控机床的重要部件,主要用于防止切屑、冷却液对导轨及传动机构的破坏和腐蚀.由于机床防护罩片主要由钣金件组成,其属于轻质量的薄壁件,很容易在电机或外部环境的激励下产生振动和噪声,因此,对罩片振动特性的研究很有必要.为了得到罩片比较真实的模态参数,采用基于ANSYS Workbench的有限元计算与试验模态分析相结合的研究方法,将计算与试验得到的结果进行对比和分析,得到罩片准确的固有频率与振型、薄弱环节及影响因素,为高速机床导轨防护罩结构设计提供有效的参考依据.     

高校教学楼用水量特征及对污水处理设计参数的影响分析

本文以桂林某高校的一栋综合教学楼为研究对象,通过记录、整理分析该栋教学楼水表数据,总结出了高校教学楼日内、日间、季节的综合用水量变化特征,确定了最高日、最高时、平均日用水量及日变化、时变化系数等,为高校污水处理设计参数的确定提供了基础数据,使污水处理设施设计更合理,以保证污水处理设施的正常运行。