风力机变桨距的模糊PID参数自整定控制

针对低风速和高风速两种工况,制定风力机变桨距控制的策略,建立风力机变桨距机构各部分的数学模型,设计模糊PID参数自整定控制器并进行仿真.仿真结果证明:模糊PID参数自整定控制器能有效地抑制发电机输出功率和转速在起始阶段的超调和波动,且能较快地达到稳态,较好地实现了控制要求.     

风速特性与风力机组动态特性的仿真与分析

对风剪、塔影和尾流对风速的影响进行研究,建立了风力机数学模型.对某风场中的风速进行仿真分析,结果表明风速相对于原先的风速明显减小,从而使得风力机的输出功率明显比自然风速下的功率要小.对风轮的输出功率和电机的输出功率、风能利用系数和叶尖速比进行了仿真分析,结果表明:在该风场中,所选风力机的输出功率在额定功率以下,风能利用系数和叶尖速比变化范围较小,风力机没有达到合理使用.     

拆卸法在尾座虚拟装配序列规划中的应用

对虚拟装配序列规划中的拆卸法进行了详细的阐述,介绍了其基本概念和算法步骤,提出了零件的干涉表、局部配合约束表和拆卸零件集等概念和方法,并给出了程序流程图,最后结合车床尾座实例验证了其算法的正确性.     

加强第二课堂教育以适应创新型人才培养的探索

时代的发展,需要创新型人才。从第二课堂在创新型人才培养中的重要性的角度出发,阐述了第二课堂是创新型人才培养的摇篮及其在创新型人才培养中的地位,并说明了丰富的第二课堂教学形式可以加强创新型人才的培养。     

干切削技术的研究和应用进展

针对传统切削加工过程中使用切削液的弊端,分析了干切削技术的特点,介绍了硬车削技术、静电冷却干切技术和低温冷风干车削技术等常见干式切削技术的原理及其国内外研究现状,指出干式切削技术具有很好的节能环保、降低加工成本等优点,具有广泛的应用前景.     

风力机偏航的模糊- PID分段控制

针对低风速工况,制定风力机偏航控制的策略,对偏航控制的输入量、输出量进行模糊化处理,建立偏航模糊控制器控制规则,完成了偏航的模糊和PID分段控制器的设计,并在Matlab/Simulink中搭建仿真模块.仿真结果表明:设计的Fuzzy-PID控制器的输出曲线能在合理的时间内达到稳态,克服了PID控制的超调和波动,较好地实现了控制要求.     

基于数字孪生技术的桩机姿态与工况监测系统

针对振动式打桩机操作人员视野受阻、桩体姿态监测困难、无法实时监控桩机运行工况等问题,提出一种基于数字孪生技术的桩机姿态与工况监测系统。建立反映当前状态的桩体姿态偏摆预警模型,通过分析预警模型实现对桩体偏摆预警并做出调整提示。同时监测系统还包括桩机工况监测模块、桩体姿态监测模块与虚拟模型驱动模块,实现对桩机运行数据的实时采集与传输,并建立三维动态界面,解决了传统沉桩视野受阻难题,提高了桩机的沉桩精度与工作效率。     

钛合金TC21车削用TiAlN涂层刀具耐用度试验研究

TC21是我国自行研制的第一个具有独立自主知识产权的高强高韧损伤容限型钛合金,广泛地使用在航空航天等领域;TiAlN涂层刀具广泛地应用于各种材料的切削加工。使用TiAlN涂层刀具进行了钛合金TC21的车削试验研究,通过单因素试验法研究了不同冷却条件、刀尖圆角半径和切削参数条件下的刀具耐用度情况,分析总结出后刀面的边界磨损和碎断破损是刀具主要的两种宏观失效形态,为TiAlN涂层刀具在钛合金TC21切削加工的推广提供了参考依据。     

一种优化的主动视觉导航方法分析

为解决主动视觉导航在复杂路况条件下精度较差的问题,提出了一种优化的主动视觉导航参量计算方法.首先,建立了车辆物理坐标系与视觉图像坐标系的变换方程,通过Canny算子对视频图像进行初步的车道边缘线和道路标志线检测;接着,基于方向引导优化有效降低了阴影、积水等杂波对检测性能的干扰,并通过阈值优化的广义Hough变换实现车道线的内外边缘及道路标志线的精确检测;最后,基于检测结果计算出用于导航的中心引导线和偏离角度、距离等参量.实验结果表明,本文方法能够有效且精确的获取主动导航系统的偏移参量.