高速皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化

针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度具有很好的工程实用价值。     

基于关联函数的复杂产品装配序列规划方法

针对复杂产品装配序列规划时出现组合爆炸的问题,将粒子群算法应用于求解复杂产品装配序列规划.基于可拓集合理论中关联函数的概念,提出了一种装配关联函数,由此结合各种联接关系的装配难易度构建装配联接函数.以发光二极管分拣机电极模块为例,说明了装配联接函数的计算方法.将装配联接函数、产品装配可行性和装配稳定性作为评价标准,构造装配序列规划的多目标模型.应用该方法,采用整数编码方式,对发光二极管分拣机进行了装配序列规划,并将粒子群算法与遗传算法进行对比分析,结果显示了粒子群算法的优越性.     

基于模糊神经网络皮革裁剪机真空吸附过程控制器设计与仿真

针对皮革数控裁剪机真空吸附中风机恒速运转存在较大能耗浪费的问题．提出了基于变频控制的真空腔内压实时控制策略。设计了模糊神经网络控制器,根据裁割压力需要,实时改变风机转速,实现对真空腔内压强的实时控制。使用MATLAB语言设计控制器,在SIMUMNK上对裁剪机真空吸附控制系统进行仿真．结果表明模糊神经网络控制器能较好完成裁剪机真空吸附控制任务。