纵横向运动耦合时车辆状态估计算法研究

考虑到车辆纵向运动和横向运动的主要耦合因素,提出了一种利用扩展卡尔曼滤波理论间接测量车辆行驶状态参数的方法.首先,研究了卡尔曼滤波理论及其算法的具体流程,建立了基于Dugoff轮胎模型的耦合三自由度动力学模型,结合基于横向加速度反馈的预瞄最优曲率驾驶员模型,建立了"人-车"闭环整车系统;其次,搭建了基于扩展卡尔曼滤波理论的车辆行驶状态估计器仿真平台;最后,对某车型给定蛇形路径行驶工况进行了仿真.结果 表明:该驾驶员模型能很好地跟踪车辆的横向轨迹,且前轮转向适当,易于实现;借助车辆易测得的纵向、横向加速度信息,结合扩展卡尔曼滤波算法能准确地估计运动耦合条件下车辆的纵向速度、横向速度和横摆角速度,且误差控制在5％以内.     

试论分层注水情况下控水稳油开采技术的应用

随着采油技术的不断发展,分层注水成为石油开采中控水稳油的关键手段。根据石油开采过程中不同的地质状况、不同的层段都对分层注水技术提出了相应的要求,因此,文章对分层注水的主要方式及测试方式进行了总结,并提出相关的建议。     

快速揭煤技术在立井井筒施工中的应用

介绍五步揭煤法防突工艺流程和在立井井筒施工中的灵活应用，分析了应用效果，实现了安全快速揭煤。     

试探机电一体化技术发展趋势

机电一体化又被称为机械电子学,是多种技术相结合的综合型技术,其中涵盖了信息技术、微电子技术、机械技术、传感器技术、接口技术等。近年来,机电一体化技术发展步伐较快,并在社会各个领域有了广泛应用。在相关技术不断成熟的情况下,机电一体化技术也正朝着网络化、模块化、绿色化及智能化方向发展,未来依然具备了较大的发展空间。基于此,本文对机电一体化技术发展及趋势进行了分析,并提出了相关观点,以供参考。     

光纤光栅三向力传感器的应变传递特性研究

在传感器精确测量轮胎—路面接触产生的三向力中,光纤光栅的封装结构很重要。构建了光纤光珊三向力传感器的应变传递理论模型,运用有限元法和实验对比分析了传感器三个方向的应变传递影响因素及特性。实验表明,F_x、F_y方向的应变传递具有相似性,粘贴长度对应变传递率影响较大,粘贴宽度对应变传递率影响较小,粘贴厚度小于0.5 mm时会影响应变灵敏度,F_z方向传递率超过100%,具有应变增敏效果。确定了粘接层的最佳组合,F_x、F_y方向的传递率可达90%以上。     

浅谈一次成巷及其作业方式

一次成巷是把巷道施工中的掘进、永久支护、水沟掘砌三个分部工程视为一个整体,在一定距离内,按设计及质量标准要求,互相配合,前后连贯地、最大限度地同时施工,一次做成巷道,不留收尾工程。分次成巷是把巷道的掘进和永久支护两个部分工程分两次完成,先把整条巷道掘进出来,暂以临时支架维护,以后再拆除临时支架进行永久支护和水沟掘砌。实践证明,一次成巷具有作业安全,施工速度快,施工质量好,节约材料,降低工程成本和施工计划管理可靠等优点。因此巷道的施工,应一次成巷。     

新建居民住宅小区供电模式的选取及经济效益分析

新建居民住宅小区配电工程的优劣,牵涉到住宅小区供电模式的决策、工程造价、电缆造价、运维费用、可靠供电、环境评估和节能管理等方面,因此对新建居民住宅小区供电模式的选取和做好经济效益评估,具有十分重要的现实意义。对新建居民住宅小区配电工程的技术经济评估,通过抓住并且细化分析供电模式的支出、收入和全寿命周期经济效益,就可以合理地优选配置,降低工程造价,进一步提高供电配套工程的经济效益。介绍了居民住宅小区常用的供电模式,并以上海某新建居民住宅小区供电配套工程为例,运用经济效益分析比法对3种常用供电模式的支出、收入和全寿命周期经济效益分析,结果为KT+WX供电模式的投资最低,利润最高,为今后类似供电配套工程的方案选取和经济效益评估,提供了理论依据和技术支撑,具有一定的实用价值。