基于ICT切片图像高抗噪自适应B样条曲线重构

三次B样条曲线重构的关键之一是获得有效的型值点,鉴于ICT切片图像获取的点云数据具有噪声大、数量大、密集等特点,现有基于离散点的曲率的相关算法不利于型值点的选取.利用小波多尺度的技术,采用不同尺度的小波变换估计出的标准误差确定基线段和尺度阀值,提出了一种自动确定型值点和进行曲线重构的基线自适应方法.对重构的样条曲线采用Hausdorff距离计算误差进行评价.通过与现有方法的对比分析,证明该方法能快速重构轮廓曲线,并且能有效抑制噪声,避免了曲线出现畸变和不光滑.     

基于AMESim的钻柱补偿装置仿真及控制方法研究

以提高现有钻柱补偿装置的补偿性能为目的,研究钻柱动力学模型,在AMESim软件平台上搭建钻柱补偿装置系统模型,开展对钻井深度、海况、气瓶组容积、伺服阀前蓄能器4个补偿性能影响关键因子的研究。分析位置反馈、速度反馈和加速度反馈3种反馈型PID控制方法的特点,并对波浪预测和波浪跟随控制方法进行研究。仿真分析表明：主被动联合补偿可有效降低钻压波动,加入升沉预测的位置反馈控制方法对于提高补偿性能有明显的效果。研究结果可对钻柱补偿装置的设计和控制优化提供一定的指导意义。     

基于FIDIA系统的高速铣NURBS插补技术研究

分析FIDIA控制系统采样插补特性,建立曲线加工的直线插补几何模型和NURBS插补几何模型,推导曲线、曲面加工的理论刀轨残留误差。结合公司高速设备特点与当前加工模式分析,NURBS插补对高速铣加工具有良好的适应性,提出进一步提高生产效率的可行方案。编写基于FIDIA控制系统的后处理程序,结合UG软件及其二次开发实现NURBS插补的生产应用。     

反求工程中ICT图像对称轮廓自动识别

针对机械工业产品轮廓中对称约束特征,该文提出了基于特征匹配的二维图像对称轮廓自动识别方法.基于轮廓点云数据分割和型值点方法提取特征点,研究轴对称和旋转对称图像特征点的不同分布规律,判别对称类型;采用转动惯量法和周期法求取对称轮廓特征描述参数作为轮廓整体约束优化求解参数;实例表明:文中方法能够有效地自动识别对称轮廓及其类型,提取出对称约束特征.