基于骨架特征的曲轴快速辨识方法研究

智能制造中,实现CNC集成视觉检测的难点是实时性和准确性。面向复杂的曲轴类工件,提出了一种基于骨架特征的曲轴快速辨识方法;首先结合改进的FDMA算法和改进的不变矩算法,给出了曲轴图像骨架化以及曲轴骨架特征描述方法;然后采用支持向量机,实现曲轴种类辨识;最后,提出了CNC集成CCD快速辨识系统的方案及工作原理。实验验证结果表明:基于骨架特征的辨识方法计算量小,辨识速度快,辨识精度高,适用于拓扑结构相差较大的工件辨识。     

聚氨酯改性环氧树脂性能研究

采用2,4-甲苯二异氰酸酯、聚乙二醇为主要原料合成端异氰酸酯基聚氨酯预聚体,将预聚体和环氧树脂、活性稀释剂混合。用D-230进行固化,得到PU／EP增韧固化物。研究了聚氨酯不同含量对环氧树脂力学性能的影响,并用FT—IR进行了表征。用DMA研究了PU／EP固化物的阻尼性能。结果表明,加入聚氨酯预聚体明显改善了EP的阻尼性能;随着DMA测试频率的增大,tan δ-T谱向高温移动。     

梭子蟹壳红色素提取工艺及稳定性研究

通过单因素和正交试验,确定了溶剂提取梭子蟹壳红色素的最佳提取工艺,并分析了色素的稳定性。结果表明:最佳提取工艺为:物料粒度80目,乙醇浓度60%,液料比10:1(ml/g),提取温度70℃,提取时间105min,此时色素得率为10.28%,色价13.1。梭子蟹壳红色素在低于75℃,避光、自然光以及酸性条件下比较稳定;在氧化、还原剂以及紫外光照射下色素降解;碱性条件、蔗糖及K 、Na 对色素有增色效果,Fe3 、Cu2 使其变色,Ca2 、Mg2 、Al3 、Zn2 及柠檬酸、山梨酸钾对色素几乎无影响;高浓度VC使色素产生沉淀。     

利用晶体拼接实现大口径会聚光束三倍频

惯性约束聚变激光驱动器中,熔石英透镜的紫外激光损伤问题一直是限制其负载能力提升的重要因素。对此提出了一种新的大口径光束三倍频构型方案,将三倍频晶体置于聚焦透镜之后,在基频光和倍频光的会聚过程中实现和频。大口径会聚光束的入射角度达36.35 mrad,为满足相位匹配条件,三倍频晶体采用相位匹配接受角度更大、损伤阈值更高的LBO晶体。理论分析表明,3块切割角度不同的LBO晶体拼接即可满足会聚光束相位匹配容忍角的要求。原理性实验也验证了该方案的可行性。该构型不仅能规避熔石英透镜的紫外激光辐照,提升激光驱动器的负载能力,而且能突破LBO晶体的口径受限问题。     

度洛西汀联合认知治疗对慢性盆腔疼痛伴发焦虑、抑郁的对照研究

目的: 探讨度洛西汀联合认知治疗对慢性盆腔疼痛的临床疗效。方法: 将120例慢性盆腔疼痛伴发抑郁和焦虑症状的患者随机分为认知治疗+度洛西汀组与度洛西汀组各60例,两组均口服度洛西汀治疗,研究组在此基础上联合认知心理治疗,观察6周。所有入组患者汉密尔顿焦虑量表（HAMA）评分≥14,汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分≥18分,度洛西汀组患者给予度洛西汀 60 mg/d 口服。治疗前、治疗后2、4、6周,两组患者分别进行HAMA和HAMD测评。结果: 治疗6周末,两组HAMA、HAMD、数字疼痛评分（NRS）减分率分别达到 68.32%、65.48%、55.93%以及 53.75%、63.45%、39.82%,两组比较HAMA、NRS减分率差异有统计学意义( P＜0.05)。结论: 度洛西汀联合认知心理治疗能显著提高慢性盆腔疼痛伴发焦虑、抑郁、疼痛的临床疗效,更好改善焦虑、疼痛症状。     

废橡胶改性沥青的储存稳定性研究

研究了维他连接剂(TOR)、多聚磷酸(PPA)、硫化交联体系(硫磺、稳定剂及硫化促进剂)和原料基质沥青对改性沥青储存稳定性的影响。结果表明：使用TOR和PPA可在一定程度上降低改性沥青的离析软化点差,改善改性沥青的储存稳定性;在硫化体系中,硫磺及稳定剂的加入可改善改性沥青的储存稳定性,且其加入量都有最佳值,促进剂的复合配伍有利于提高改性沥青的储存稳定性;基质沥青对改性沥青的储存稳定性影响较大,基质沥青的芳香度高时,有利于胶粉在沥青中的溶胀,有助于体系中发生脱硫降解和交联反应,达到良好的改性效果。     

导航信号模拟器上位机软件设计

文章介绍了基于vc++的模拟器上位机软件的操作与实现。简要阐述了串口通信的方法,以NMEA₀183数据格式完成对北斗、GPS、GLONASS各系统信号的采集与处理,结合DSP+FPGA构建模拟器的上位机软件平台。上位机软件可以模拟载体轨迹数据,进行星座仿真。实践证明软件开发的模拟器能够有效地辅助接收机测试信号的稳定性,并可以直观的反应出卫星定位状态,从而证明了该软件的可行性。     

碱性蛋白酶酶解梭子蟹蛋白动力学模型研究

对梭子蟹蛋白的酶解动力学机制进行研究,建立碱性蛋白酶酶解梭子蟹蛋白的动力学模型。结果表明：在温度55℃、pH8.5 条件下,水解度随着初始酶浓度的增加而上升,随着初始底物浓度的上升而下降;水解动力学模型为：水解度(DH)＝ 3.558ln[1 ＋(2.553E0/S0+0.116)t],验证实验证明,模型得到的理论DH 值与实际DH 值基本吻合,该动力学模型具有一定的实用价值。     

智能机器人线上线下混合式实验模式浅析——评《AI+智能服务机器人应用基础》

随着信息化技术的发展,数字化资源得到快速的扩张与应用,同时在大数据技术、人工智能技术、互联网技术、5G技术的加持下,人们能够快速实现个人需求资料的便利获取,同时借助VR/AR技术的突破,进一步拓展了人们获取信息的方式,同时为人们提供了获取知识的沉浸感体验.这些信息化技术带来的便利,运用于教育教学之中,促使了线上线下混合...     

基于Vivado HLS的FPGA开发与应用研究

为在硬件中更快速地实现数字信号处理或图像处理算法,可使用Vivado HLS工具与Zynq系列的全可编程SoC进行FPGA的设计与开发.开发者能够借助它们直接使用C或C++语言进行FPGA的开发,相对于Verilog或VHDL设计而言,开发周期短、成本低。本文详细介绍了Vivado HLS工具的特点与应用等内容,并以"图像色调分离"和"循环编码器"两种不同类型的实例,描述了该工具的使用方法与设计技巧.