基于xPC的电液位置伺服系统快速控制原型设计

通常电液位置伺服系统控制器的开发,需通过辨识被控对象数学模型来确定控制器参数。控制器的实现一般采用嵌入式系统,但是在控制器开发阶段直接采用嵌入式系统,存在辨识过程的实现和控制器参数确定困难,开发周期长等问题。基于xPC半实物仿真技术,提出直接将MATLAB/Simulink快速构建的控制算法转化为xPC目标机可运行的代码,并在目标机上通过数据采集卡获得控制对象的状态变量,上传至xPC宿主机;结合MATLAB中的系统辨识工具箱,辨识得到电液位置伺服系统的数学模型,从而确定复合控制器参数,实现了电液位置伺服系统快速控制原型设计。     

小湾水电站高边坡开挖预裂爆破施工

本文结合小湾水电站工程高边坡开挖的实际,较全面地介绍了预裂爆破的机理及工程应用。在小湾水电站高边坡开挖中,对岩体进行了合理的可爆性分类,通过现场爆破试验和数据统计分析,调整孔距、孔径、线装药密度、堵塞密度及长度等对爆破参数进行优化,确定了施工中合理的爆破参数、装药结构及起爆方式和爆破网络,使爆破效果达到最佳,达到了提高边坡爆破开挖质量及保证边坡稳定的目的。     

洪一电站引水隧洞混凝土衬砌施工

洪一电站引水隧洞穿越复杂地质构造带,Ⅳ、Ⅴ类围岩洞段均采用混凝土衬砌,具有衬砌厚度小、衬砌长度大、施工工期紧等特点。施工时采用底板和边顶拱衬砌分开进行。边顶拱采用整体式钢模台车进行混凝土施工。本文详细介绍了底板和边顶拱两个部位的混凝土衬砌具体施工技术方法。