改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究

针对实际应用过程中码垛机器人视觉图像处理易受车间光照不足、噪声干扰等因素影响的问题,对码垛机器人视觉系统视觉图像检测原理进行了研究。通过对比常用边缘检测算法的检测性能,提出了一种改进的Canny算法;通过改进梯度幅值的计算方法,提高了去噪效果和边缘定位精度,并通过双阈值的自适应提取的方法,实现了自适应设定阈值对图像进行边缘检测;通过实验,对边缘检测算法的检测效果进行了测试分析。研究结果表明:改进的Canny算法能有效克服光照不足、噪声干扰等因素影响,避免边缘检测过程中出现的断边和虚假边缘,其检测效果优于传统的Canny算法以及其他几种边缘检测方法。     

光稳定剂GW－540中间体三丙酮胺生产工艺探讨

三丙酮胺是合成光稳定剂ＧＷ－５４０基本的中间体。选择合理的合成三丙酮胺工艺路线是光稳定剂ＧＷ－５４０生产的基础。     

新工科背景下工业机器人技术教学改革的探索

随着自动化、智能化技术的应用,工业机器人技术已经成为当今社会发展的趋势,为满足中国制造2025战略人才发展的需要,实现培养新人才的目标,满足人才培养要求,根据新工科发展的理念,结合应用型本科的实际情况,对课程教学内容、教学方法和实践环节等方面进行一系列改革和探索,提高教学效果,激发学生的学习兴趣,培养学生的创新思维,提高学生的综合素质。     

光稳定剂GW—540中间体四甲基哌啶醇,五甲基哌啶醇生产工艺探讨

以丙酮为原料合成光稳定剂ＧＷ－５４０工艺中，四甲基哌啶醇和五甲基哌啶醇是继三丙酮胺之后的第二、第三个中间体。选择合理的合成条件，同样是十分重要的。     

光纤分布系统共建共享的探讨

针对目前国内室分共建共享的现状,分析了共建共享的难点,介绍了LTE光纤分布系统在共建共享的优势,并提出了具体的实现方案。     

四针状氧化锌(T-ZnO)晶须的研究进展

四针状氧化锌(T-ZnO)晶须是目前发现的唯一具有三维四针状结构的晶须,具有材料增强、抗静电、吸波、抗菌、吸声等特性,是一种非常有发展前途的多功能材料。叙述了T-ZnO晶须的结构特性、制备方法、生长机理,研究应用等,预测了今后T-ZnO的研究方向和工作重点。     

光稳定剂GW－540中间体四甲基哌啶醇、五甲基哌啶醇生产工艺探讨

以丙酮为原料合成光稳定剂ＧＷ－５４０工艺中，四甲基哌啶醇和五甲基哌啶醇是继三丙酮胺之后的第二、第三个中间体。选择合理的合成条件，同样是十分重要的。     

渐开线圆柱齿轮的参数化设计

本文简要介绍了渐开线齿轮参数化设计的方法与思路。随后以外啮合圆柱渐开线齿轮为例详细介绍了用Solidworks软件中的方程式进行参数化设计的步骤及注意事项。在渐开线轮齿设计中重点介绍利用方程式参数化驱动渐开线。实验表明设计结果准确、精度高,适用于齿轮加工、有限元分析等要求齿轮精确设计的场合。     

基于LabVIEW 8和SVM的远程监测诊断系统

研究了美国NI公司最新推出的LabVIEW 8虚拟仪器开发平台，介绍了监测诊断系统实现网络传输、数据库链接和多种软件交互开发的方法以及SVM方法在系统中的应用，以基于RBF核函数的SVM方法的远程设备监测诊断系统为例提出了一套完整的方案。