FDM技术中基于层轮廓特征的路径规划方法研究

通过对3D打印技术中目前主流的路径规划方式的研究的基础上,提出了基于层轮廓特征的路径规划方法,即对同一三维模型分层处理后针对不同层截面轮廓特征采用不同的路径规划。运用G代码仿真和3D打印实验验证方法,得到如下结论:采用Hilbert曲线路径规划可提高制件的打印精度;采用三角形分形路径规划可提高制件的打印效率;采用并行栅格路径规划、普通蜂巢路径规划在充盈度、饱满度比较差的截面上可提高成型质量。经过实验数据分析,所选用的路径规划提高了打印精度与打印效率,对熔融沉积成型合理选用路径规划具有借鉴意义。     

基于PMAC的仿人按摩机器人手臂控制系统设计

仿人按摩机器人手臂是按摩机器人的重要组成部分,其控制系统是中医按摩机器人完成按摩位置精确定位的关键因素。为了实现对仿人按摩机器人手臂精确控制,基于PC+PMAC运动控制卡设计了仿人按摩机器人手臂控制系统。通过PC与PMAC运动控制卡之间的通信对PMAC运动控制卡进行参数设置以及PMAC运动控制卡的PID控制器参数的优化。基于VC++软件开发平台设计了控制系统软件。仿真及实际应用效果表明,设计开发的仿人按摩机器人手臂控制系统实现了对手臂的控制,达到了设计要求。     

中国水土流失的基本概况及其综合治理

水土流失是一个全球性的环境问题。给人类的生命与物质财产造成极大的危害与破坏。在现代社会，由于人口的持续增长，社会经济生产的规模的不断扩大，植被破坏的急剧发展，对国家经济的发展构成威胁。在上述背景下，本文在对以往研究结果进行综合分析的基础上，根据“再造一个山川秀美的西北地区”之要求，因地制宜地提出了我国水土流失的防治途径。     

爬楼梯轮椅的星轮架设计及优化

星轮架是电动爬楼梯轮椅爬升机构的关键部件,起到支撑齿轮和固定爬升星轮的作用.基于爬升机构的工作机理,应用SolidWorks构建了星轮架的三维参数化模型,并通过数据转换技术将模型导入ANSYS Workbench中,完成了星轮架的有限元分析和优化设计,实现了结构优化及轻量化.     

利用置信规则库的数控机床伺服系统故障诊断

为了诊断数控机床伺服系统故障,针对数控机床伺服系统故障原因和征兆之间存在的复杂非线性关系,提出利用置信规则库(belief rule base,简称BRB)对伺服系统进行故障诊断.该方法能够利用各种类型的信息,建立输入和输出之间的非线性模型,通过优化模型对系统进行故障诊断.为了解决专家给定的初始BRB中参数不精确的问题,结合可以获得的伺服系统发生故障时的信息类型,基于数值观测值的优化学习模型对由专家给定的初始BRB系统中的参数进行训练,对数控铣床伺服系统中工作台的故障进行诊断.实验结果表明,利用该方法训练后的BRB系统能够准确反映系统的行为,可充分利用各种不确定信息,提高故障诊断精度.     

生态修复是巴盟治理水土流失改善生态环境的主要途径

巴彦淖尔市的水保防治工作虽然取得显著成绩，目前治理面积达2000km^2但生态环境依然脆弱，大范围的水土流失仍然很严重，治理工作单靠人力难以实现，必须实施生态修复工程，并要妥善处理生态修复与群众生产、生活的关系，把2者有机结合达到“双赢”。     

绿色环保的全电式摩擦焊机研究

液压式摩擦焊机具有能源消耗大、压力脉动、噪声、发热等缺点.提出了一种无液压系统的全电控制的摩擦焊机,利用伺服电机驱动滚珠丝杠副实现摩擦压力的施加,可以在一台设备上实现连续驱动摩擦焊接和惯性摩擦焊接.全电式摩擦焊机通过用伺服电机控制取代液压系统,结构简化,节约能源,提高了摩擦焊接精度和质量,降低噪声和清洁环境,实现了绿色制造.     

蒸汽发生器燃烧自动控制系统的算法研究

通过对蒸汽发生器燃烧控制系统的研究,比较分析蒸汽发生器现有燃烧控制方案,研制了基于PLC多模态与智能多模态PID相结合的控制算法,并通过仿真加以验证.     

河套灌区总干渠第二分水枢纽新建水电站可行牲分析

对在河套灌区总干渠第二分水枢纽上新建水电站进行了可行性分析。根据节制闸上下游水位和过闸流量条件初步选择了水电站装机和机型；由枢纽现有建筑物布置选择了电站布设、建筑物选型和明渠、管道尺寸；重点对建电站进行了财务经济分析，并作出评价结论，指出财务经济方面也是可行的；对资金来源和管理运行作了初步探讨。     

耕作制度发展矛盾及其对策

建国５０年来,我国的耕作制度发生了翻天覆地的变化,耕作制度的改革有新的起点与突破,仅以占全世界７％的耕地活了占全世界２２％的人口取得了举世瞩目的成就。根据中国近几年耕作制度合理利用自然资源和社会资源,运用各种高新技术,实现农业持续、稳定和高效的增产,使农业生产各关联部门得以迅速发展的实际,阐明了耕作制度的发展趋势,探讨了耕作制度在新形势下面临的挑战,研究了耕作技术发展的对策,可供同类地区研究者参考