圆盘类精锻件顺序转向输送方法的研究及应用

针对圆盘类精锻件输送问题,提出了一种圆盘类精锻件顺序转向输送方法,对圆盘类精锻件多排变单排的输送形式及多排布局方案进行研究。输送过程分为两个阶段:第1阶段,第1输送装置进行多排输送;第2阶段,经自动落料装置按顺序依次落料至第2输送装置,实现了转向、单排输送。其中,第1输送装置的多排布局分别为由远及近、由近及远两种形式,第2输送装置的输送速度分别设置为ΔL/P、2ΔL/P、3ΔL/P、4ΔL/P,通过对以上8种组合的位置仿真分析得到了合理方案。研究及应用表明,若第2输送装置输送速度设置为4ΔL/P,则由近及远多排布局方案的布局形式满足了顺序转向的输送要求。     

无界区域上Stokes问题的自然边界元与Mini元耦合法

奉文讨论用自然边界元与mini元耦合法求解描述平面尢界区域上不可压缩粘滞低速流动的定常Stokes问题.首先以圆为人工边界,利用自然边界归化将原问题转化为耦合变分问题,并证明该变分问题的存在唯一性,然后在人工边界上采用分段线性边界元,在有界区域上应用mini元分别进行离散化,合成总刚度矩阵,从而建立耦合法的线性方程组,最后,证明其收敛性和误差估计,并通过数值实验以表现该方法的实际有效性及其理论分析的正确性.     

电阻应变式冲板流量计的设计与应用

设计了一种带导流防飘逸功能的电阻应变式冲板流量计,即通过应用电阻应变传感原理,解决了水平位移式冲板流量计存在的结构复杂、涉及器件多的问题;通过配置导流防飘逸组件,解决了因物料下落粉尘随处飘逸而出现的皮重影响测量准确性的问题;目前,该冲板流量计已在铸造随流孕育装置上得以成功应用,且收到了良好的使用效果.     

涂装线喷漆室排风管路的自动消防装置

设计了一种用于涂装线喷漆室排风管路的自动消防装置,主要包括排风组件和自动喷淋系统。详细介绍了它的结构。该装置在监测到排风管道内的火势时,能通过阀门自动将排风管道与外界空气隔绝,同时启动喷淋系统。该装置结构简单,设计合理,使用方便。     

基于自适应干扰估测器的协作机器人关节速度波动抑制方法

针对协作机器人对高载荷自重比和高精度速度控制的需求,设计了基于双定子永磁同步电机和谐波减速器的关节模块,利用双定子结构提升了电机的转矩密度。为了提高关节速度控制精度,将摩擦等低频非线性因素、电机转矩波动和谐波减速器传递误差对关节速度波动的影响等效为关节系统的输入力矩干扰,并对其进行补偿以抑制关节速度波动。为提高干扰估测精度,提出一种基于双干扰估测器与自适应算法的方法。双定子电机性能测试结果表明,相较于单定子结构,本文的双定子电机转矩密度提升11%。关节速度控制实验表明,与单纯的比例-积分速度控制器相比,采用本文方法,关节的低速稳态波动误差的均方根减小约40%～60%,中、高速稳态波动误差的均方根减小约30%～40%,速度控制精度提升。     

分离式Hopkinson杆实验技术的应用与发展

分离式Hopkinson杆是测试工程材料动态力学性能的重要装置,有关的理论及实践均有了较完善的发展,但随着新工艺的不断出现,使得Hopkinson杆也面临着新的问题。本文介绍了分离式Hopkinson杆的组成及原理,阐述了实验技术面临的一些问题,并在此基础之上总结出Hopkinson杆实验技术的发展及应用趋势。     

基于生物智能环状耦合的嵌入式永磁同步直线电机高精度位置协同控制研究

基于永磁同步直线电机的多电机协同定位驱动系统,由于高推力密度比、响应快等特点,被广泛应用于各种高精密工业加工制造领域.针对集成永磁同步直线电机(IPMSLM)系统,借鉴生物领域激素调节原理,结合生物智能控制(BIC)与滑模变结构(SMVS)控制算法,提高IPMSLM系统中单电机的定位精度与鲁棒性.基于Lyapunov稳定性原理,设计环状耦合位置协同控制器,在确保全局稳定的同时,进一步提高IPMSLM整个系统的协同定位精度.在RT-Lab半实物仿真平台进行空载和变负载实验,结果表明,所设计的BIC-SMVS位置控制算法,使得单电机的定位精度达到±4μm;基于Lyapunov的环状耦合协同控制算法,可实现系统协同误差控制精度在±6μm以内.     

连续通过式清洗机防范窜液的改进设刮

针对连续通过式清洗机存在的窜液问题，通过采取诸如风刀吹干系统设计、挡水板设计等技术改进方案，有效地防范了窜液问题的发生，并应用于生产实际，且收到了良好的效果。     

纳米硫化锌的制备及助燃性能

以NaCl，HOCH2CH2OH和（CHa）2CHOH为分散剂，用固相法在室温合成了纳米硫化锌,用紫外吸收光谱，红外光谱和氮气吸附等方法对纳米硫化锌粉体的结构，组成，平均粒径和比表面积等进行了表征，研究了分散剂和温度等因素对纳米硫化锌粉体的性能以及纳米硫化锌对重油-煤-水三元混合流体燃烧性能的影响．结果表明：加入适量的分散剂和表面活性剂，在室温用固相法能够制备出分散性好的单一立方相纳米硫化锌．在其紫外吸收光谱中纳米硫化锌吸收峰蓝移，并具有红外透明性．纳米硫化锌作为助燃剂添加到重油-煤-水三元混合流体燃料燃中，能够明显提高重油-煤-水三元混合流体的燃烧性能.