机器人用精密减速器性能试验工装夹具优化设计

机器人用精密减速器是连接伺服电机与机械臂的传动部件,是机器人的三大核心零部件之一。为了保障机器人整体的性能,必须对机器人用精密减速器的性能进行全面的评测。常见的机器人用精密减速器性能试验台分为驱动模块、被试件安装模块和负载模块。其中,位于驱动端与负载端之间且被频繁更换的被试件安装模块的结构直接影响整个测试系统的同轴度和运行稳定性。介绍减速器性能试验台的结构特点,提出减速器被试件模块工装优化设计方案。大量装配测试证明,改进后的工装能使RV-E型减速器在装配过程中更容易达到高同轴度要求,在测试过程中运行更加平稳。     

光伏发电系统在火力发电厂的应用研究

本文以某发电厂为例,对光伏发电系统在火力发电厂的具体应用策略做出分析。     

智能变电站继电保护系统可靠性问题分析

阐述了智能变电站和继电保护系统可靠性的重要意义,分析了智能变电站继电保护系统存在的问题,并提出了相应的提升继电保护系统可靠性的相关策略。     

大孔径液晶q波片的制备及性能研究

为了解决液晶q波片制备过程中重复性差、方法繁琐、孔径限制的问题, 采用了一种基于紫外掩模曝光法和液晶面外区域定向技术的液晶q波片制备方法, 进行了理论分析和实验验证。搭建了紫外曝光系统, 制备了直径为2.54cm, q=1, 夹角α₀=0的大孔径液晶q波片。结果表明, 紫外掩模法构建的大孔径液晶q波片的自旋角动量-轨道角动量的转换效率可达到85%;利用该波片实现了涡旋光、矢量涡旋光的产生和转换。基于紫外掩模法构建大孔径液晶q波片的方法具有成本低廉、制备工艺简单、速度快等优点, 可实现液晶q波片的批量化制作, 有利于液晶q波片走向商业化。     

基于飞秒激光直写的液晶面外区域定向技术及其应用

随着激光加工技术和液晶取向工艺的发展,一种新型的基于飞秒激光直写的液晶面外区域定向技术问世。基于飞秒多光子光聚合激光直写技术制备出由聚合物条带构成的微结构,将其制成液晶盒,并充入不同种类的液晶,即可实现电光开关、磁光开关、光场调控等功能。每条聚合物条带的侧壁上都分布有表面浮雕光栅结构,使得液晶在聚合物条带通道内的定向成为可能。该技术不仅使不同区域内的液晶实现了物理隔离,还可以使液晶和聚合物实现完全的相分离。该技术快捷简单,在可调谐衍射光栅的实现、特殊光场的产生、光子晶体中的光场调控等方面具有重要的应用价值。     

鄱阳湖湿地虉草种群自然分布及影响因子研究

虉草是鄱阳湖洲滩湿地典型优势植物,对维护湿地生态及环境有重要意义。以鄱阳湖湿地优势植物种群虉草为研究对象,采用野外调查和统计分析相结合的方法,研究了虉草种群自然分布特征和影响因子(土壤水分状况、高程)的关系。结果表明:①根据高斯回归方程,虉草分布的高程范围为9.85～18.11 m,分布的最适高程在12.13～15.84 m;②虉草作为优势种在12～15 m高程范围出现的频次较多,在14～18 m平均盖度和平均高度较大;③虉草作为伴生种在13～15 m高程范围出现的频次较多,在15～16 m及18 m处平均盖度较大,在14～15 m及17m处平均高度较大;④土壤水分状况明显影响虉草种群自然分布,虉草种群出现的频次随土壤湿度的增加呈下降趋势,在湿环境下生长状况最好,各土壤湿度下虉草作为优势种出现的频次由大到小为干、稍润、润、湿、潮,作为伴生种出现的频次由大到小为干、稍润、润、潮、湿。     

矿区水污染现状及治理研究

随着我国经济的迅速发展，对于矿产资源的需求量也在不断增加，促进了我国矿产资源的开采。众所周知，在矿产资源开采过程中，会对当地的生态资源造成严重的破坏，也会造成严重的环境污染问题，其中最严重的就是水资源的污染问题。水是生命之源，一旦水资源遭到了污染，不仅会当地的生态环境遭到严重的失衡，同时也会对人类身体健康造成严重的威胁。随着我国对环境污染重视程度的不断增加，对于矿山资源开采所造成的水资源污染也提高了重视的程度，并且针对矿山水资源污染采取了一系列有效的措施，以此来恢复当地的生态平衡。     

把握GS1二维码迁移风口 打造动态数字化服务平台——新版国家二维码综合服务平台通过融合走向用户

<正>伴随移动端支付的普及成熟，消费者的购物习惯也在悄然变化，企业将产品推向市场的同时，需要配置更多样化的销售、信息传播渠道。除线下实体外，更多产品转至线上推广销售或通过线上实现复购，这已成为一种必然的趋势。小微企业也开始从产品源头上对线上销售渠道、信息传播渠道进行探索。如何连接线上与线下，如何连接企业与消费者，正是越来越多生产企业需要思考的问题。行之有效的途径就体现在产品包装上商品二维码的方寸之间。