一种仿人智能的智能控制方法

提出了一种仿人智能的控制方法。这种方法模仿人类专家的操作过程，因而方法智能性强，能较好地解决难于建立对象的数学模型的系统的控制问题。     

基于XWiki的科研协作管理支撑平台

针对传统科研活动环境中信息资源相对孤立、项目成员间协作性差、项目管理和协作过程复杂以及整体效率低下等问题,提出一种基于XWiki的科研协作管理支撑平台架构设计方案,并对其进行具体实现。该平台便于科研项目管理,实现了科研团体内部知识的高效共享,并提高了科研协作管理效率,有效推动了科研协作管理信息化进程。     

软体微手鲁棒非线性控制设计

软体驱动器是构建智能软体机器人的基石。然而,由于软体驱动器具有非线性、耦合和不确定性等复杂的特性,如何对其进行有效建模与控制是目前极需解决的难题。以一种由三支单腔双向弯曲软驱动器构成的软体微手为研究对象,对其进行了鲁棒非线性控制设计研究。首先,进行了鲁棒非线性控制系统的总体结构设计分析。其次,对如何设计算子控制器、跟踪控制器、算子观测器实现其对软体微手的弯曲角度和力进行控制进行了分析和讨论。接着,分析和研究了鲁棒稳定和跟踪条件。最后,通过基于实验数据的仿真验证了所提方案的可行性和有效性。     

基于ＰＲＯＦＩＢＵＳ—ＤＰ总线的尾浆试验台拖动与计算机监控系统的设计

根据尾浆试验台拖动系统的特点及技术要求,采用S7－300PLC作为中央控制器,PII工控机作为监控计算机,SIMOVERTMD工程型变频器作为DP从站,构成一个基于PROFIBUS－DP现场总线控制网络。     

直升机尾桨试验台拖动与计算机监控系统的应用

根据尾桨试验台拖动系统的特点及技术要求,采用S7-300 PLC作为中央控制器,Pll工控机作为监控计算机,SIMOVERT MD工程型变频器作为DP从站,构成了一个基于PROFIBUS-DP现场总线的控制网络.     

油田污水处理的计算机监控系统的设计

介绍油田污水处理设备的计算机监控系统的设计.该系统由PLC控制器、现场操作站及上位机监控站构成.可以完成对油田污水处理设备的自动控制、工艺参数和工艺过程的监视.加药系统作为污水处理过程的关键工序,直接关系到整个工程的成败与否.针对油田污水处理水量及水质的变化对投加药品的不同需要,加药控制系统分别采用不同的PID运算模式,自动调节系统加药量,既大大提高了控制精度,又降低了运行成本,在实际应用中获得良好的效果.     

一种仿人智能的智能控制方法

提出了一种仿人智能的控制方法。这种方法模仿人类专家的操作过程，因而方法智能性强，能较好地解决难于建立对象的数学模型的系统的控制问题     

粒子群算法及特性的研究

研究了粒子群优化算法,探讨了算法的在线与离线性能指标,在此基础上,将粒子群算法与罚函数相结合,提出一种求解有约束问题的优化算法,用MATLAB实现了对典型多峰函数优化计算,仿真结果表明验证了它的收敛性、有效性,对典型的优化问题能以较大概率收敛到全局最优.     

水平井岩屑床清除的室内模拟试验

水平井水平段环空易形成岩屑床。模拟水平井水平段岩屑床形成、发展及清除过程进行了室内试验研究。结果发现,调整钻井液特性及水力条件可以使岩屑运移并清除岩屑床,当环空返速高于临界返速时,转动钻具,延长洗井时间,也可以改善环空净化。