基于模糊PID算法的电动侧开门控制器的设计

以STM32芯片为核心,设计了一种基于模糊PID算法的电动侧开门控制器,该车门控制器实现了防夹、堵转、调速等功能。在硬件部分,使用霍尔传感器模块和雷达模块实现转速检测和防撞检测的功能;在软件部分,设计了车门防夹算法将霍尔信号与外部受力联系起来,运用模糊PID实现车门开关恒定速度控制。利用Freemaster软件对车门控制系统进行霍尔脉宽实时检测,并进行了试验验证。结果表明:防夹力基本在70 N以下变化,车门开关速度稳定,满足设计要求。     

基于电机电流检测的汽车电动车窗纹波防夹系统设计

为了有效地解决汽车电动车窗夹伤乘员的安全问题,提出了一种新的汽车电动车窗防夹系统——基于电机电流检测的纹波防夹系统。在硬件设计中,以S9S12ZCL32为核心,设计了电机电流采集及其处理方法;在软件设计中,验证了电机电流与外界阻力的关系,提出了利用电流积分的方法判断夹持力大小,并实现防夹功能。经过多次实验,结果证明了该方法的可行性和系统的稳定性。