沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器研究

文中介绍了以PIC16F877单片机为核心的沥青混凝土摊铺机行驶系统数字控制器的设计，完成了数字控制器的硬件设计和软件设计，将PID和模糊控制引入行驶系统数字控制器的设计中，以实现作业工况下的恒速控制。通过仿真分析，证明了模糊自整定PID控制效果要优于传统PID控制。     

基于虚拟墙的汽车起重机吊装防碰撞技术

为减少汽车起重机在吊装作业过程中吊臂与作业区障碍物发生碰撞的事故,建立障碍物分类模型,采用吊臂臂头自主探测学习方法,准确采集作业区障碍物的外形与位置信息。建立起重机圆柱坐标系,作业区按回转角度分成不同扇区,扇区按距回转中心距离分成不同扇格,以扇格精确存贮作业区环境数据,利用扇格数据生成吊装安全作业三维虚拟墙。以吊臂最近的20个时刻位置信息,用加权线性回归模型预测下一时刻吊臂的动作与位置参数。针对吊臂的预测动作及与虚拟墙的不同距离,采取不干预、限速、微动与禁止等吊臂控制策略。实际作业环境下的功能测试表明,该系统能有效地防止吊臂与作业区障碍物发生碰撞。     

全液压铣刨机铣刨系统速度刚度问题研究

为提高全液压铣刨机铣刨鼓切削速度稳定性,采用理论分析与试验相结合的方法,对影响铣刨鼓切削速度稳定性的因素及提高铣刨鼓切削速度稳定性的方法进行了研究.指出铣刨液压系统的速度刚度是影响铣刨鼓切削速度稳定性的重要因素,采用高性能元件、加大液压马达排量和合理配置液压元件的工作点是提高液压系统速度刚度的重要措施,其中液压系统的速度刚度与液压马达排量的平方呈正比关系.     

回顾长安大学工程机械学院57年发展历程

我是西安公路学院建机系77级学生，赶上了文革后恢复高考的“头班车”。那年恢复高考，确实是划时代的拐点，改变了一代人的命运。同时，从那年开始，中国的高等教育进入了欣欣向荣的蓬勃发展时期。我的母校，也是我毕业执教28年的地方——西安公路学院57年来的发展，尤其是近三十年来的发展，可以折射出我们这个国家、这个时代、这个行业的发展背景。     

旋挖钻机钻杆减振器设计与减振试验

为有效控制、减弱旋挖钻机钻杆振动,基于吸振原理设计旋挖钻机钻杆减振器;据钻杆振动特点建立钻杆-减振器系统动力学模型,并仿真验证减振器减振效果;建立旋挖钻机钻杆减振系统对减振器减振效果进行试验研究。结果表明,钻杆安装减振器后振幅明显降低,减振作用显著。     

高空作业平台臂架双向平衡阀系统的建模与研究

为实现高空作业平台上臂举升过程中正、负向负载间的平稳切换,该文开展双向平衡阀系统的建模分析和稳态控制压力研究,基于AMESim下的参数化仿真,研究负载、供给流量等稳态输入量变化对阀控制压力的影响,同时对结构参数变化时阀动特性响应性能进行分析,为双向平衡阀回路的设计和开发提供了参考。     

活塞导向长度对油气悬架减振性能的影响

烛式油气悬架兼有主销的作用,所以通常具有2°～5°的安装内倾角,内倾角会造成油气缸承受横向力的作用,从而增大缸筒和活塞之间的摩擦力.摩擦力增大会影响油气缸的减振性和车辆乘坐舒适性,严重时会造成油气缸"摩擦锁死"现象,使油气缸失去减振能力.以某矿用自卸车的烛式油气悬架为研究对象,通过理论分析了缸筒和活塞之间摩擦力的影响因...     

意象驱动基于功能-行为-结构的产品造型设计研究

为建立产品功能和结构与产品造型之间的有效连接,引入功能-行为-结构（Function-Behavior-Structure,FBS）模型分析产品要素组成,以意象为约束驱动产品功能到造型的转化。建立基于FBS的产品意象造型递进式映射策略,以功能和结构相似度为约束选择产品造型模块,利用逼近理想解排序法（Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution,TOPSIS）从功能、结构与产品意象三方面实现对产品造型模块的选择排序,从而有助于实现产品功能模块布局与用户对造型意象感知的合理结合。最后,以煤矿钻机的意象造型设计为例验证了方法的有效性。     

全液压推土机的技术研究

20世纪80年代,液压传动作为大功率的牵引传动还很不完善,随着时间的推移,在世界范围内新技术革命对传统机械工业的改造与渗透日益加强,使得液压技术得到了迅速发展。在工程机械行业内,大量不以牵引功能而以恒速调节为主要功能的路面与压实机械几乎全面采用了液压传动和液压控制技术,同时对于以牵引功能为主的铲土运输机械,传统的液力机械传动出现了被液压传动取代的趋势     

工程翻新轮胎生命周期的能量分析与评价

构建了基于生命周期分析的工程翻新轮胎能量消耗模型,分别提出了工程翻新轮胎生产阶段、运输阶段、使用阶段和再利用4个阶段能量消耗的理论计算模型及计算方法,提出了工程翻新轮胎二次翻新、机械粉碎、低温粉碎、燃烧分解、燃烧发电等5种典型再利用方式的能量替代模型及能量评价指标,确定了工程翻新轮胎生命周期的能量分析清单,定量分析了工程翻新轮胎生命周期各个阶段的能量消耗量,获得了工程翻新轮胎5种典型再利用阶段的能量恢复率,并进行了各阶段的能量消耗分析及能量评价。获得了工程翻新轮胎生产阶段的能耗最大,运输阶段的能耗最小,工程翻新轮胎二次翻新的能量回收效果最理想的主要结论。