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针对机载无源定位存在滤波稳定性差、收敛速度慢、定位精度低等问题,提出一种观测域平方根UKF滤波算法,新算法充分利用了观测域滤波的自动解耦功能和平方根UKF良好的数值稳定性及非线性滤波能力,并通过最小偏度单形采样的UT变换减少了算法在状态域与观测域之间转换时存在的舍入误差,同时也提高了算法的运行效率。仿真结果表明新算法提高了滤波稳定性、收敛速度和定位精度。 相似文献
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对于高阶FIR滤波器,由于运算量较大,采用软件等方式无法达到实时处理的要求。文中提出了采用FPGA实现快速卷积结构的高阶FIR滤波器,推导出将大点数FFT分解为二维FFT变换的公式。根据上述理论在采用Verilog HDL语言设计了基于一维转二维FFT的快速卷积结构高阶FIR滤波器。实验表明,该基于FPGA的高阶FIR滤波器具有精度高、速度快、资源消耗少、调试方便、易于集成等优点,并可达到工程实践的要求。 相似文献
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针对8核DSP TMS320C6678与外部设备进行数据通信的需求,以片上集成千兆以太网交换子系统为核心,选取芯片88E1111作为PHY设备,设计了千兆以太网通信接口的硬件电路。在嵌入式操作系统SYS/BIOS和网络开发环境NDK上,完成了以太网底层驱动和TCP/IP协议的程序设计。通过DSP与上位机进行以太网通信测试,证明了以太网接口电路硬件及软件的正确性和实用性。 相似文献
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在实时视频信号处理中,由于边缘检测等图像处理算法的数据量大,系统采用FPGA+DSP的图像处理方案。利用FPGA可对数据并行处理的特点,在FPGA中实现数据量大、处理速度要求高,但算法结构简单的低层处理算法。文中介绍了在FPGA中实现Sobel边缘检测算法的方法,并提出了自适应阈值的处理方案。实验结果证明,FPGA能够对实时视频信号完成Sobel边缘检测,且自适应阈值模块保证了系统在环境亮度变化的情况下,得到良好的边缘检测效果。 相似文献
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在目标识别过程中,常规的配准方法虽然能够很好地解决目标平移的问题,但当图像存在较大型变时.识别的鲁棒性始终未能很好解决。针对这一问题,提出了构造对数极坐标模型,将其应用于检测与识别过程之间的方法,用以克服目标图像缩放及旋转带来的影响,从而把目标的缩放旋转与平移因素分离开处理,为后续识别工作提供了一个易于操作的基础。 相似文献
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介绍一种利用氧化铝生产过程的中间物料———铝酸钠溶液 ,生产高纯超细氧化铝的方法 ,即利用钡盐净化铝酸钠溶液 ,得到A/S >10 0 0 0的精制溶液 ,再进行种分分解 ,得到超细Al(OH) 3 ,经过酸洗 ,最终得到纯度达 99 99% ,粒度 90 %小于 2 μm高纯超细氧化铝。 相似文献
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激光粒度分析仪测定氢氧化铝细颗粒方法的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
针对马尔文2000型激光粒度分析仪在氢氧化铝分析中对25μm粒径以下细颗粒的分析不太敏感,难以满足氧化铝生产分解过程对粒度控制的要求,对试验样品采用一些非常规的特殊处理方法,以提高细小颗粒在处理过样品中所占的体积百分比;研究了不同的样品处理方式对分析结果的影响。试验结果表明,只有对洗涤、过滤后的湿样进行分析,才能对分解料浆样品中的细颗粒的粒度分布进行准确地分析,得到满足试验和生产过程控制精度的结果。 相似文献
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