实时目标跟踪中TMS320DM642的软件优化研究

在运动目标的实时跟踪中，软件的执行效率直接影响系统跟踪的实时性，因此对DSP进行软件优化使DSP硬件功能得到充分发挥十分重要。结合TMS320DM642的结构特点，研究DSP软件优化方法，包括编译器优化、存储器优化、DSP关键字和内联函数优化、短字长存取优化、流水线优化等，通过这些方法能有效提高系统的实时性，对实际系统的开发有重要意义。     

NDN 安全机制初探

针对当前网络架构安全的问题,以内容中心网络(content-centric networking,CCN)为例对NDN的安全机制进行研究。分析NDN保护并信任内容本身的安全方式,引出通过减少内容到用户间的跳数,可以有效避免中间系统对数据的破坏的理念,并结合现有的基于NDN架构的应用ACT、VoCCN和ANDaNA,分析NDN安全机制在真实网络下的应用情况,指出现有NDN安全机制存在的漏洞。该分析结果可为今后研究海量数据下的信息过滤问题提供参考。     

冗余技术在分布式控制系统中的应用研究

以某酒厂稻谷加工DCS控制系统为例，介绍了冗余技术在分布式控制系统中的应用，并从PLC冗余、通信冗余和软件编程三方面进行了详细的论述。     

三种控制网络的性能比较

网络化测控是自动测控领域的发展趋势.在此对目前使用非常广泛的三种网络--具有载波监听/冲突检测(CSMA/CD)的Ethernet总线、令牌环总线(如ControlNet)和CAN总线(如DeviceNet)进行了阻塞时间Tblock、帧时间Tframc和传播时间Tprop三个方面的性能分析比较.     

基于GSM的数据采集信息系统

基于GSM的数据采集系统在分布范围非常广的区域内的数据采集与监测领域,有着广阔的应用前景.详细介绍了基于GSM的数据采集信息系统的结构、各部分功能及软硬件.     

基于融合网络播存机制的数据发布模式研究

针对互联网易拥塞和广播网单向性的缺点,面向大规模信息发布的需求,提出基于融合网络播存机制的数据发布架构.以自适应互补为主要原则,根据文件缺失的程度动态地选择通过广播系统或互联网进行补全,形成数据播发/交互闭环系统.通过仿真与传统数据发布模式进行对比,分析计算该架构数据发布模式的公共信息推送能力,结果表明,该架构在大规模数据发布方面的资源开销较广播系统、互联网系统平均低约两个数量级.     

基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究

针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物的灵活避障和导航行进。     

基于MIDP的嵌入式移动设备开发

J2ME应用程序由作业系统、Java应用管理、MIDlet组成.在J2ME Wireless Toolkit开发的Java应用程序中导入Javax、Microedition、Midlet和Javax、Microedition.lcdui, 定义MIDlet类、程序和组件初始化, 及显示运行结果.它与有限连接设备配置(CLDC)组合形成实用的基于MIDP(移动信息设备描述)的MIDlet小程序.     

基于工业以太网的污水处理自动控制系统

以西门子工业以太网为主的自动控制系统,采用4芯多模铠装光纤和5个西门子光交换机SCALANCEX2O4-2组成总线型结构.其操作系统通过双绞线连接到中控室交换机上.鼓风机房PLC与污泥脱水间PLC通过Anybus-X串行工业网关,用双绞线连接到相关交换机的RJ45接口上,而中控室只负责发送启停信号.其监控主要包括CASS池监控系统和重要参数集中监控.系统软件设计包括模拟量处理和泵站自动启停程序.     

基于小波包去噪和EMD的混合算法

经验模态分解(EMD)是希尔伯特?黄变换(HHT)中的关键步骤,并伴有过冲和端点效应的产生.利用遗传算法(GA)对支持向量机(SVM)中的未知参数:惩罚函数 C和高斯核函数中的预设参数σ进行优化选取,运用 GA-SVM 对信号进行端点延拓来处理端点效应问题并提出采用分段三次 Hermite多项式插值进行包络线拟合;为了机械设备早期故障频率的特征提取,采用小波包降噪预处理,结合改进的 Hilbert?Huang变换进行轴承故障特征频率的提取实验;实验表明该方法提高了故障频率提取的准确性.