基于物联网和工业云的纺织机械远程运维系统运用

为了实现纺织机械设备的故障快速纠错和远程修复,为纺织生产企业提供准确、快速、低成本的设备监控及远程维修服务,提升客户效益,降低纺织机械制造商设备运维成本,开发了基于物联网和工业云的纺织机械远程运维系统。该远程运维系统利用工业互联网智能传输终端硬件、工业以太网通信、检测传感以及大数据等技术采集纺织机械设备的运行数据,实现设备远程监控、故障和警报的实时分析和通知、远程设备维保管理、设备预防性维护等功能。     

嵌入式钢丝起毛机控制系统开发

为优化钢丝起毛机控制系统,以移植有μC/OS-Ⅱ实时多任务内核的ARM平台为控制核心,通过RS-485总线实现对钢丝起毛机6个独立运动的控制,并能对用户的要求及各种故障信息做出迅速响应。给出整个控制系统的电气组成图,描述控制板的硬件组成及控制系统的软件结构,并结合生产实际对其性能进行分析。测试数据及试用情况表明,配备嵌入式控制系统的钢丝起毛机各项性能表现出色,具备了大面积推广的可行性。     

剪毛机剪花关键技术的研发

介绍了一种结构简单、花型变化方便、能剪出各种图案花型的绒毛布剪毛机的关键技术。该创新采用了花型模版技术,并开发了传动花型模版导辊的闭环变频驱动技术,确保剪花质量精细,克服了现有剪毛机功能单一、用途范围不广等不足,实现了剪花工艺和设备的创新。     

圆纬机集散控制技术研究

为实现对圆纬机群各机器工作的全面监测与集中控制,提出了基于工业控制计算机的圆纬机集散控制系统设计方案。根据圆纬机群系统对花型快速处理、数据高速传输和系统可靠性控制的要求,搭建基于无线网络的硬件平台,并进行相应的接口配置和应用程序开发。通过测试表明,基于WiFi网络的圆纬机集散控制系统能够安全、快速地进行数据传输,符合工作的要求。该系统能够全面可靠地监测圆纬机群的工作状况,方便了企业对圆纬机群的集中控制与管理,提高了工作效率。     

基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制

针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿;最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。     

起毛机大扭矩平稳传动系统设计

提高起毛机的传动性能是改善织物的起毛风格和质量的重要途径之一。根据起毛机的工作原理及工作参数要求,利用斜齿轮传动对起毛机传动系统进行大扭矩平稳性传动的新型设计,并对该传动系统进行运动学和力学分析,还分别对斜齿轮进行了接触应力有限元分析和对针辊进行了静力学有限元分析。结果表明：斜齿轮传动啮合是一个逐渐进入、脱离的过程,并且传递扭矩大,传动平稳,齿面接触应力和应变较小,满足设计要求;在传动过程中,针辊受力均匀,且应力变形较小,从而能够保证织物起毛质量要求。起毛机大扭矩平稳传动系统的传动平稳性和动力性能较好,对进一步提高起毛机生产效率、实现产品风格的多样化具有一定的现实意义。     

起毛机斜齿轮传动参数化设计与接触应力有限元分析

为保证起毛机斜齿轮式传动系统创新设计的可靠性与实用性,将参数化设计和有限元分析相结合运用于斜齿轮设计中,即分别在Pro/E 5.0中进行参数化建模仿真和在ANSYS 10.0中进行齿面接触应力分析。设计分析结果表明：该方法在一定程度上提高了斜齿轮设计的高效性与准确性;斜齿轮接触应力有限元分析直观地得出了斜齿轮传动的应力大小分布及其受载最恶分布情况,说明了斜齿轮传动具有良好的平稳性。该设计分析方法提高了起毛机斜齿轮的设计效率,保证了起毛机斜齿轮式传动系统设计的可靠性与实用性,也体现了CAD和CAM的结合应用。     

电脑横机自动起底控制系统设计

根据电脑横机起底工作原理以及起底编织控制要求,提出了基于Cortex-M3内核ARM处理器的电脑横机自动起底控制系统的设计方法,详细论述了控制系统硬件设计和软件开发。根据步进电动机驱动剪刀夹子的控制要求,提出了多段速度控制概念以及离散化的直线型步进电动机加减速控制方法;提出起底升降的变力矩控制,以满足起底编织各阶段不同拉力要求。运行结果表明,该系统符合起底编织控制要求,工作稳定,具有良好的应用价值。