防爆工程车刚-柔耦合虚拟样机关键技术研究

为了对防爆工程车进行动态仿真研究,就需要建立一个符合车辆特性和工况的虚拟样机模型。通过理论分析,将工程车虚拟样机分为刚性体系统和柔性体系统两类,共同组成了刚-柔耦合的多体系统虚拟样机。对系统关键部件和技术进行建模和研究,为同类型车辆的虚拟样机建模和研究提供了理论参考。     

矿用无轨胶轮车前后车架的有限元分析

无轨胶轮车作为煤矿井下重要辅助运输设备,其具有运输效率高、安全性强、运输费用低等优势。然而由于我国对于无轨胶轮车的研究起步时间相对较晚,使得当前无轨胶轮车的应用仅局限于少数大型煤矿中,并且所研制出的无轨胶轮车也难以满足煤矿井下大规模生产需求。对此,根据矿用无轨胶轮车工作条件和要求,介绍一种矿用无轨胶轮车总体设计方案,并为验证此设计方案的可行性,采用有限元仿真分析方法,从静力学仿真和模态仿真2个角度对无轨胶轮车的主体结构——前后车架进行仿真分析,进而初步确认总体设计方案具有较高可行性后,将总体设计应用于工程实践,检验总体设计的应用价值。