永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究

针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。     

三维CAD环境下压力中心的快速求解

在综合分析了目前压力中心求解方法的基础上,提出了以求解工艺件所受压力束面的重心来求解压力中心的方法,该方法将工艺件轮廓线所受均布载荷等效为同重量压力束面的载荷,将压力中心的计算转化为轮廓线所受压力束面重心的计算,进而在三维CAD环境下通过计算面的重心,快速地实现了压力中心的精确求解。在CATIA平台上实现了通过压力束面重心求解压力中心的方法,并以实例验证了该方法的有效性和实用性。     

三角转子发动机汽油喷射系统的试验研究

介绍三角转子发动机的工作原理,提出三角转子发动机汽油喷射系统构架,并研究了系统中的关键技术,进而将研制的汽油喷射系统应用到208cm^3排量的三角转子发动机上。发动机台架匹配试验表明,研制的汽油喷射系统功能良好,三角转子发动机综合性能得到了提高。     

产品级参数化建模技术研究

针对目前产品级参数化存在的主变量太多、无法重用参数化零件库的不足,提出了采用零件编码封装零件主变量作为唯一描述零件的实例,并运用自下而上的建模方法,在零件库基础上,构建产品模型.进而对产品模型进行编码,封装产品级主变量,并以链式数据结构传递变量值,驱动产品模型,实现产品级三维参数化建模.最后以模架为应用对象,验证了上述的有效性和实用性.     

汽油超声喷嘴的设计研究

为了进一步细化汽油雾化粒径,该文基于一维振动理论研究设计了一种汽油超声喷嘴。采用有限元法分析振动模态和谐响应,获得其谐振频率、振动位移与工作应力分布,理论频率30.157kHz与HP-4286A LCR精密阻抗测试仪实测频率30.862kHz接近。此外,对超声喷嘴的汽油雾化效果进行了理论计算分析与试验研究,理论计算粒径?24.38μm,实测粒径?27.62μm,两者基本一致,比传统汽油喷油嘴的雾化粒径(约?50μm)缩小约2倍。研究结果有效地改善了汽油的雾化质量,提高了燃油利用率。     

基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制研究

针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制策略.采用这一控制策略,内环控制器和外环控制器均采用一阶线性自抗扰控制.仿真结果表明,基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制只需要整定带宽参数,与传统比例积分控制相比,具有转速抗干扰能力强、控制鲁棒性强的优点.     

汽油超声喷嘴的设计研究

为了进一步细化汽油雾化粒径,该文基于一维振动理论研究设计了一种汽油超声喷嘴。采用有限元法分析振动模态和谐响应,获得其谐振频率、振动位移与工作应力分布,理论频率30.157 kHz与HP 4286A LCR精密阻抗测试仪实测频率30.862 kHz接近。此外,对超声喷嘴的汽油雾化效果进行了理论计算分析与试验研究,理论计算粒径24.38 μm,实测粒径27.62 μm,两者基本一致,比传统汽油喷油嘴的雾化粒径(约50 μm)缩小约2倍。研究结果有效地改善了汽油的雾化质量,提高了燃油利用率。     

面向装配的适应性特征建模研究

目前CAD系统中的特征建模主要是面向零件级的建模,不易直接建立和维护零件间存在的关联特征的协调性模型,如键与键槽、螺钉与螺钉孔等。针对上述问题,本文在研究了零件间特征映射关系的基础上,提出了一种面向装配的适应性特征建模方法。在零件间关联特征建模时,融入特征间的映射规则,构建出相应的映射虚特征,进而通过虚特征与基体零件进行布尔差运算,建立出对应的关联特征,从而实现零件间特征的快速建模。最后以模具设计为例,验证了上述方法的有效性和实用性。     

低频超声三次雾化喷嘴设计及雾化试验

基于一维振动理论,采用有限元法分析了超声喷嘴的振动模态与谐响应,在此基础上,设计了一种实现三次雾化的超声喷嘴。最后对超声喷嘴的雾化效果进行了理论计算分析与试验验证,结果表明,该装置理论雾化粒径约为14.45μm,与实际雾化粒径17.52μm基本吻合。与同频率一级雾化超声喷嘴的雾化粒径30.53μm相比,该装置有效缩小了雾化粒径,改善了雾化质量。     

自主飞行时三角转子发动机转速的鲁棒性控制

无人机自主飞行时,为了稳定由于三角转子发动机在进气压强变化、负载扰动时引起的转速波动,提出了基于进气量调节的自适应模糊控制方法.该方法以转速偏差和相邻转速差为控制的输入、以节气门开度调节量为控制的输出,通过调节节气门开度来调整进气量,进而依据空燃比匹配喷油量来控制转速.最后在发动机台架上对208 cm3排量的三角转子发动机进行试验,试验的目标转速为4 500 r/min,当进气压强降低6 kPa,节气门开度自适应增加2.7 °CA,整个试验过程中转速一直稳定运行在4 500 r/min左右,发动机转速鲁棒性强.