一种用于微器件装配的系统设计与研制

首先概述了国内外微装配系统的研究现状,在分析微装配系统的特点和功能需求基础上,提出一种基于计算机视觉伺服控制的微装配系统设计方案,详细描述了系统中精密三维微定位工作台、SMA微夹持作业工具以及视觉伺服控制系统等关键技术的解决方案,并以直径为几百微米级的典型微轴孔的装配为目标开展各项关键技术的试验研究.     

基于图像处理的微装配自动调焦系统

介绍了一个基于图像处理的自动调焦系统,该系统由光学显微镜、CCD、力矩电机和齿轮传动机构等组成。调焦系统中采用粗/精结合的调焦方法,即首先采用基于Krisch边缘检测算子的清晰度评价函数对被测物体进行粗调焦,并在计算机上采集了包含目标的大致轮廓和边缘的显微图像;然后针对全景图像上的某个目标区域采用基于高频分量的清晰度评价函数进行精调焦,使得显微图像显示出更多的纹理细节。实验中清晰度评价函数算法均采用Windows下的Visual C++实现。实验结果表明,该自动调焦的系统精度可达±4.8 μm,基本上满足了微装配任务的调焦精度要求。     

基于倒双谱的机械系统载荷识别方法

提出了一种基于倒双谱的机械系统载荷识别的新方法,首先,确定系统输出序列及系统特性的表示方法,通过系统输出序列的倒双谱及系统特性的微分倒谱,建立系统输出与系统特性的参数联系,然后,通过参数估计辨识得到系统特性,再通过时序分析的方法,由已知的系统特性求得其“逆传系统”特性,并利用此“逆传系统”特性和该系统输出序列来确定系统载荷,该方法解决了在系统特性和系统载荷未知的情况下,能量有限的稳定单输入－单输出因果线性系统的载荷识别问题,最后,以随机载荷作用下的单输入－单输出系统为例,采用最小平方算法,通过系统输出序列的高阶累积量直接估计系统特性的微分倒谱参数,辨识得到系统特性,再利用“逆传系统法”进行载荷识别,仿真验证了该理论方法的有效性。     

精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性.     

小波函数的选择及其对图像滤波性能影响

从紧支集、消失矩和对称性等小波特征的角度介绍了小波基的一般选择标准和具体应用分析.为了验证所选方法的合理性,实验中采用不同消失矩阶数的Daubechies正交小波进行图像滤波识别率的比较,实验结果表明,第2级的滤波识别率最高,但随着级数的增加,识别率会降低.另外实验中对三种典型正交小波Db4,Coif4和Sym4在图像滤波中的应用进行研究,对其滤波效果进行比较和分析,指出了Sym4正交小波由于具有较好的对称性,较高的时间分辨率,对图像滤波重构后相移较小.     

光电探测器前级放大电路设计与研究

深亚微米近场飞行头飞行高度测试是近场光存储的关键技术之一。为了能精确测试近场飞高变化,检测系统需要具有很高灵敏度和分辨力,而前级放大电路设计是检测系统设计关键。本文对光电探测器前级放大电路设计、讨论,并进行了实验分析;提出了实用化的电路设计形式以及注意事项。     

MNS煤泥管道输送系统设计研究

为解决煤泥浆的远距离输送和流化床锅炉长期稳定燃烧的问题，一种新型的MNS煤泥管道输送系统研制成功。主要介绍了煤泥管道输送系统的国内外现状，MNS煤泥管道输送系统组成、工艺流程原理以及关键技术设备等。该系统为长期困扰煤炭行业的煤泥综合利用和环境保护问题提供了一条有效的途径，在煤泥高效利用和环境保护方面创造了巨大的社会效益和经济效益。     

微装配技术的发展现状及关键技术

微机械电子技术的快速发展及其系统结构的日趋复杂,促进了微机电系统中微装配技术的日益蓬勃发展.因此对微装配和微操作的研究日益引起国内外研究人员的重视.详细地综述了近年来微装配技术的国内外发展现状以及其发展过程中面临的一些关键技术,包括微装配机理、显微视觉技术、微夹持器、微驱动技术等,最后对微装配的发展进行了展望.     

探索培养低年级优秀生能力的新路子

随着科学技术的发展,知识更新周期的不断缩短,怎样按照“三个面向”的要求,加强对学生能力的培养,使他们尽快成才,是当前亟待探讨的一个重要问题。根据我们在材84Ⅰ班和84Ⅱ班分析化学的教学实践,成立优秀生课余科研小组,是解决这一问题的重要途径,现就这个问题,谈几点肤浅认识。 一、做好优秀生的选拔工作 开展课外科研活动,会促进学生的智能发展,同时也会增加学生的学习负担,因而参加这一活动的学生不仅要有兴趣,而且也应具备一定条件。这些条件是:能全面掌握所学的基础理论知识,学有余力;有较熟练的分化实践的基本技能和科研的欲望与兴趣,并在自愿的基础上予以选拔。我们依据上述条件,从三十三个报