机械工程基础网络虚拟实验室的构建研究

介绍了机械工程基础网络虚拟实验室的构建过程。利用三维CAD软件SolidWorks建立常用机械零部件的三维模型。利用网络技术和基于SolidWorks的eDrawings软件,构建了网络虚拟实验室。研究表明,利用网络和虚拟技术进行实验教学,丰富了教学资源,有助于教学创新和提高教学效果。     

Matlab在《机械工程控制基础》实验教学中的应用

以实例介绍了Matlab在《机械工程控制基础》实验教学中的具体应用。实验效果表明Matlab的应用对提高教学质量和培养学生的综合素质具有积极的意义。     

考虑静动力学性能的钢质壁面作业机器人小臂结构拓扑优化

钢质壁面作业机器人主要在垂直或倾斜的高空环境下进行清洁、探伤、焊接、除锈等作业，具有较高的轻量化和稳定性要求。机器人机械手小臂是连接大臂和执行末端的重要部件，具有外形尺寸大、板材厚度小和质量占比高的特点，整体受力大且长期处于振动状态，对结构的强度、刚度和振动等结构特性有较高要求。为对钢质壁面作业机器人机械手的小臂结构进行减重及提升结构特性，基于变密度法的优化算法，利用ANSYS Workbench有限元软件实现小臂结构的拓扑优化，进行轻量化设计。分析不同优化方案，得到同时考虑结构静、动力学性能的双目标能有效优化小臂结构。小臂结构优化设计后的质量下降了6.84%，等效应力降低了40.70%，总变形缩小14.43%,1阶固定频率增幅1.73%，达到轻量化降重效果，结构特性同时得以明显改善。研究结果有助于避免结构设计的盲目性，为下一步机器人整体结构的设计与优化提供思路，可为同类产品结构设计提供参考。     

我国高校“精品实验项目”的调查研究

以多种方式对同济大学等一批高等院校进行＂精品实验项目实施情况＂的专题调查,总结得出：以新的理念和方法建立＂精品实验项目＂的设计思想,在实验过程中要更注重方法,要培养团队精神和整体观念。     

基于Simulink/VRML的系统控制仿真方法研究

在Matlab平台上利用系统仿真(Simulink)、虚拟现实(VRML)技术和极点配置法,讨论了某典型机械系统虚拟控制模型的建立过程.实例表明,虚拟实验方法简捷高效,结果直观等特点,便于工程应用,有较好的应用价值.     

基于MasterCAM的零件曲面加工

探讨了MasterCAM软件在曲面加工中的应用,生产试验表明合理选择曲面加工方式对满足零件加工精度与提高零件加工效率有着重要影响。