离散车间制造物联网及其关键技术研究与应用综述

物联网在制造领域的深度渗透和落地应用催生了一种以"物物互联、泛在感知"为特征的新型制造技术—制造物联网。在解析制造物联网基本概念、特征和应用需求的基础上,以多源制造数据的感知、传输、分析和应用为主线,阐述了面向离散车间的制造物联网关键技术;通过分析国内外制造物联网技术的相关应用研究文献,分别从车间制造资源管理、生产过程调控、车间物流优化、质量监控与追溯、智能服务与保障5方面,总结了制造物联网在离散车间的应用模式;基于制造物联网核心技术的应用和发展需求,以及与云制造、大数据、信息物理系统的紧密关联,探讨了智能制造背景下制造物联网的未来发展趋势。     

复杂机电产品线缆虚实融合装配体系构建及其关键技术

针对传统的基于实物样机的线缆模拟装配实验方法造成的效率低、精确度低、装配 质量和可靠性难以得到保证等问题,提出一种面向复杂机电产品的线缆虚实融合装配方法。首先 在分析了增强现实技术应用于线缆装配的优势基础上,构建了基于增强现实的线缆虚实融合装配 体系;其次,对装配体系中涉及到的关键技术进行了介绍,重点对线缆三维注册技术、线缆虚实 遮挡技术、线缆虚实光照技术以及相机标定与跟踪技术等关键技术进行了阐述;最后介绍了线缆 虚实融合装配研究内容,给出了基于增强现实的线缆虚实融合装配系统运行流程。     

浮空器主缆绳表面的小样本学习缺陷检测研究

针对浮空器主缆绳表面缺陷样本获取困难的特点,提出一种小样本度量学习方法来检测主缆绳的表面缺陷。小样本学习由特征编码和度量两模块组成,特征编码模块采用预训练的卷积神经网络在通用图像集上提取样本特征,度量模块用来度量与未知类别样本最相似的样本从而完成缺陷种类的分类;由于辅助数据和检测数据差异较大,将微调策略引入小样本学习方...     

基于混合优化算法的飞机总装脉动生产线平衡问题

为提高飞机装配效率和人员利用率,根据飞机总装脉动生产线的特点和平衡优化需求,构建多目标多约束的E类飞机总装脉动生产线平衡问题模型,并设计一种结合非支配排序遗传算法、布谷鸟搜索算法和动态搜索算法的混合优化算法进行求解。其中动态搜索算法解决E类装配线平衡问题求解效率低下以及质量不佳的问题;非支配排序遗传算法通过改进个体距离计算方法提高装配序列的优化效果;布谷鸟搜索算法则借助改进莱维飞行距离计算式提高最优站位数量的搜索能力。最后通过基准问题测试证明算法的性能优于相关问题算法,并借助应用实例验证了模型的有效性。     

基于图形处理器加速的医学图像配准技术进展

针对目前医学图像配准技术无法满足临床实时性需求问题,对基于图形处理器(GPU)加速的医学图像配准技术进行综述探讨。首先对GPU通用计算进行概述,再以医学图像配准基本框架为主线,对近年来基于GPU加速的医学图像配准技术在国内外发展现状进行深入研究,并针对正电子发射型计算机断层显像(PET)和电子计算机断层扫描(CT)数据的非线性配准问题,分别基于中央处理器(CPU)和GPU平台进行配准实验,通过实验结果的对比,体现GPU加速配准技术的优越性。基于GPU加速的自由形变(FFD)和归一化互信息(NMI)结合的非线性配准方法配准后互信息值略低于CPU平台的配准结果,但其配准速度是CPU平台的12倍。基于GPU加速的配准算法在保持配准精度的基础上,配准速度都得到了很大的提升。     

基于Simulink组合机床液压系统设计与仿真

为快速准确地设计液压系统,结合电液比例伺服阀,将流体控制系统分析方法引入液压系统设计中,确定系统方案,计算选择液压元件,设计完成后,建立传递函数模型,并使用MATLABT具Simulink对设计的液压系统进行了仿真分析,得出了液压缸活塞工作过程中各参数变量（位移、速度）随时间的变化曲线。并对曲线进行了分析,进而对系统设计提出合理的改进方案。