基于Q-learning模型的智能化放顶煤控制策略

传统的综放工作面放顶煤控制存在顶煤采出率低、出煤含矸率高等问题,而现有智能决策方法又存在建模困难、学习样本难以获取等障碍。针对上述问题,在液压支架放煤口动作决策过程中引入强化学习思想,提出一种基于Q-learning模型的智能化放顶煤控制策略。以最大化放煤效益为主要目标,结合顶煤放出体实时状态特征及顶煤动态赋存状态,采用基于Q-learning的放顶煤动态决策算法,在线生成多放煤口实时动作策略,优化多放煤口群组协同放煤过程,合理平衡顶煤采出率、出煤含矸率的关系。仿真和对比分析结果表明,该控制策略的顶煤平均采出率为91.24%,比传统"见矸关窗"的放煤方法提高约15.8%;平均全局奖赏值为685,比传统放煤方法提高约11.2%。该控制策略可显著减少混矸、夹矸等现象对放煤过程的影响,提高顶煤放出效益,减少煤炭资源浪费。     

散射体特征对隔声超材料性能的影响

为研究应用于轨道车辆降噪的声学超材料，在分析两种晶体结构的基础上，从密度角度出发研究散射体特征对声学超材料性能的影响。建立三维三组元金刚石声子晶体模型，通过控制变量法在控制基体材料和包裹层材料参数一致的情况下，针对散射体密度进行梯度递增，以此求解并绘制不同散射体密度条件下三维三组元金刚石声子晶体能带结构图。结果表明：三维三组元金刚石声子晶体的带隙作用频率在6 725.77 Hz～11 632.62 Hz之间，基本与高速列车噪声覆盖范围重合；带隙随着散射体密度的增加，带隙起始频率和带隙终止频率均从高频开始降低，二者降低幅度有所区别。带隙宽度会随散射体密度的增加而增加，拟合带隙随散射体密度变化的曲线后发现，三维三组元金刚石声子晶体的带隙宽度随密度的变化曲线更倾向于3 阶函数。该结构的扩展结构可应用于轨道车辆地板层、高速铁路 沿线声屏障等有降噪需求的部位。     

一种基于证据推理的视频运动目标融合检测算法

为了解决复杂场景下传统的运动目标检测问题, 利用证据推理—–谨慎有序加权平均方法(COWA-ER), 提出一种综合使用混合高斯、均值滤波和码本的多方法融合的检测方法. 该融合检测算法以上述3 种检测方法为准则建立一个多准则决策框架, 通过双阈值检测法来表征检测过程中的不确定性, 最终利用COWA-ER 方法进行决策级融合, 实现多种方法的优势互补. 实验表明, 所提出的融合检测算法具有更理想的目标检测效果, 能有效应对诸如阴影及光照突变等问题对检测性能的影响.

     

基于证据方差的加权证据组合

DS证据理论在决策级信息融合中有着广泛应用.针对证据组合时的某些反直观结果问题提出一种新的基于证据方差的序贯式加权证据组合方法.首先基于Jousselme证据距离定义了证据方差.每一步证据组合时,依据当前既有证据组合结果序列的方差及当前步新证据加入后的序列方差来生成权重.基于所获权重修正新到证据及前一步组合结果,最后利用Dempster规则完成当前步证据组合.算例分析表明所提方法是合理有效的.     

无线传输系统线圈的仿真模拟

线圈作为无线信号能量传输系统的重要组成部分,其结构属性是影响能量信号传输效率的主要因素.通过建立有限元仿真及Matlab仿真,应用毕奥-萨法尔定律对影响磁感应强度的线圈参数进行了分析,并根据电磁感应基础理论由纽曼公式计算出在一定间距下共轴载流圆线圈间互感系数的表达式,进一步分析了线圈的形状、空间位置以及发射线圈和接收线圈的半径比对互感耦合系数的影响.结果表明,当线圈的最佳半径为线圈间轴向间距值的2倍时,能获得最大的线圈磁感应强度,并利用Matlab遗传算法程序优化,得到了线圈半径和线圈间轴向间距的最优解.     

基于语言直觉模糊集的应急物流预案决策

为解决应急物流决策问题,提出一种考虑预案实施人员诉求和定性表征预案偏好的语言区间直觉模糊群决策方法.为克服已有算子出现的集结失效现象,有效集结语言区间直觉模糊数组,提出?ukasiewicz运算法则和集结算子;以群共识最大化为目标,基于距离测度构建专家权重优化模型,进而获取可靠性强的综合评价矩阵;利用字典序关系提出语言区间直觉模糊逼近理想解法,以获取各个属性的正、负理想值,进而提出应急物流预案群决策方法.通过实例表明所提方法的合理性和科学性.     

智能工厂建设方案的正态云多准则优选方法

针对模糊随机环境下智能工厂建设方案优选问题,从智能、产销、辅助3个支持维度设计评估准则体系,考虑区间数准则权重与正态云准则值,提出基于偏差一致性原理与余弦逼近度的新方法.首先,根据正态云与正态随机变量间的关系,将正态云决策矩阵转化为广义正态随机决策矩阵,通过正态云的3σ原则生成区间数决策矩阵;然后,检验区间准则权重向量的合理性和可行性,运用熵权法与偏差一致性原理构建非线性多目标规划模型,求取综合准则权重向量;进一步,基于规范化区间数决策矩阵,考虑各方案与理想方案的方向与位置差异,计算改进型加权区间余弦相似度及加权区间余弦逼近度,获得各方案的排序;最后,以农业装备制造企业为例,验证了所提方法的可行性和有效性.     

刚柔组合桩在深厚软基路堤中的应用

详细介绍了刚柔组合桩对软基路堤的加固机理和其在现场的施工工艺,对该新桩型的特点和适用性进行了分析,在充分考虑刚柔组合桩单桩承载力影响因素的基础上,提出了刚柔组合桩单桩承载力计算方法,以期为类似工程提供参考。     

增广递推最小二乘辨识精度的研究

以带有有色噪声的CARMA模型为例,分析了在干扰项参数辨识当中,误差较大的原因以及影响辨识误差的因素,并利用二次辨识的思想提出了一种提高辨识精度的方法。通过此方法并结合一个具体实例,给出了Matlab仿真辨识的结果。仿真结果表明,经过二次辨识的参数更接近真实值。