负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件.通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件.     

摆动导杆机构的行程速比系数综合的辅助角方法

通过引入"辅助角λ",提出了简单、通用的按行程速比系数K综合的"辅助角方法"。在系统地解决了摆动导杆机构按行程速比系数K综合课题的同时,将"辅助角方法"进一步发展、推广成一种为曲柄摇杆、曲柄滑块和摆动导杆等3种连杆机构所共享的设计方法。     

支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用

将"支撑函数法"向偏置式凹圆弧底、负半径滚子直动从动件盘形凸轮机构作延拓推广,巧妙和成功得到了凸轮轮廓曲率半径、外凸性判据、参数方程、周长和面积等一整套通用计算公式.不仅发展、深化了对新型凸轮机构的理解和认识,亦将支撑函数法延拓和推广成为一种为凹圆弧底和负半径滚子从动件盘形凸轮机构所共享的理论研究框架.     

支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用

将"支撑线"、"支撑函数"等概念向新型凸轮机构做引伸和推广,得到了凸轮轮廓曲率半径、外凸判据、参数方程、周长和面积等一整套通用计算公式,将"支撑函数法"发展成为平底/负半径滚子从动件盘形凸轮机构共享的研究框架.     

作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题

将作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的尺寸综合概括为Ⅰ、Ⅱ两大类的机构综合问题,并归纳概括出两大类机构综合问题的准确描述.关于第Ⅰ类的机构综合问题,通过引入"虚拟摆杆"的概念,在理论上很早即已得到理想解决.针对第Ⅱ类的机构综合问题,选取具有代表性的德国进口高速印刷机机构为例,研究提出其分析综合的普适性思路、方法和步骤.通过坐标系建立、"浮动数轴"概念引入、推程前半和后半区段划分,特别是通过首次提出"瞬时区间套"、"整程区间套"等若干新概念,推导得到求解"瞬时、整程区间套"的一整套通用解析公式,给出机构解的存在性和存在特征的解析判据,进而提出滚子中心容许选择区段、凸轮基圆半径许用取值范围的确定方法.给出机构综合的一个算例.     

弧底直动从动件盘形凸轮机构的研究

以弧底直动从动件盘形凸轮机构为研究对象,从压力角和引入的辅助角出发,通过寻找机构内在的几何、机构学关系,得到了关于P型和F型弧底直动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸计算、轮廓设计、工作段确定及滑动系数求解等相关一整套设计理论.     

一种凸轮-连杆组合机构中凸轮最小基圆半径的确定方法

通过给出机构综合问题的准确描述,围绕滚子中心在连杆上的允许取用位置,提出了"浮动数轴"、"瞬时区间套"和"公共区间套"等若干新概念,讨论解决了一种凸轮-连杆组合机构--作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第2类机构综合问题.     

关于正置式凹弧底直动推杆盘形凸轮机构的探讨

以凹圆弧底直动从动件盘形凸轮机构为对象,通过将二者进行对照比较研究,较为系统、深入地讨论了压力角公式、机构基本尺寸确定、凸轮工作轮廓设计、从动件弧底推程、回程轮廓工作段确定和机构滑动系数公式等一系列机构分析与设计问题。     

已知摇杆摆角和伸缩比条件的摆动传动缸机构的图解分析与综合

引据几何学Apolloniua定理,发现在已知摇杆长度、摆角和缸一杆伸缩比条件下,传动缸固定铰链中心点的可落居区域——解集为简单规则的几何图形——"圆",提出了"辅助圆"的新概念;据此给出了Ⅰ型、O型和Ⅱ型机构的概念及其拓扑结构特征;讨论了缸-杆的初始长度、机架长度、初始安装角随传动缸固定铰链中心点位置变化而变化的规律,给出了摆动传动缸机构通常条件下简洁、明快的图解设计方法.     

糖果包装机中凸轮连杆—组合机构的尺寸综合研究

以意大利进口糖果包装机中的凸轮—连杆组合机构为研究对象,给出了其尺寸综合问题的准确描述。提出了表征衡量该机构传动质量的两个重要指标——压力角α5和α2,以及在已知连杆初始长度s20条件下,具有最优和许用传动质量的机构综合理论和方法,以及更具一般性的最小尺寸机构综合理论和方法。通过建立坐标系和引入"游动坐标轴"的概念,特别是通过提出"瞬时可行域"、"整程可行域"等新概念,给出了求解确定滚子中心容许选择区间的基本原理,圆满解决了滚子中心容许选择区间、凸轮基圆半径许用取值范围的确定问题。