基于声音信号的摄像头控制

小型智能视频监控系统,可以通过声音传感器采集到的声音信号来感知监控区域的变化,驱动摄像头水平方向的左转右转,从而进行自主监控。此次设计用到的核心硬件是研华公司生产的PCI-1718HDU多功能数据采集卡,用到的软件平台是Visual C++6.0,区别于单片机控制,采用采集卡控制的优点就是能将视频信号和控制界面整合在一起,能让用户更加直观、方便地对摄像头进行各种控制。同时此款系统采用的传感器是声音传感器,其输出是随信号强弱而变化的电压信号,配合功能强大的数据采集卡能派生出许多额外的强大功能。     

基于FPGA的DDS型数字信号发生器设计

数字信号发生器是集成电路设计及调试过程中经常用到的工具,基于FPGA设计了一种DDS型数字信号发生器,可产生正弦波、方波、三角波和锯齿波这四种信号,并具有频率可调功能。     

面向无人驾驶地图更新的安全信任管理方案

地图的实时性和准确性在无人驾驶车辆导航中发挥着重要作用。基于卫星图像的数字地图能够保证地图中道路信息的准确性,但是根据相关路况信息进行实时更新时,由于车辆用户数较多且来源复杂,因此无法确保数据的安全性和可靠性。提出一种基于区块链的认证与信任管理方案。利用无证书签名技术实现车辆的匿名认证,保证车辆身份的可验证性和不可否认性。设计基于区块链的信任管理机制,通过存储在区块链上的历史信任值计算路况消息的可信度,同时将可靠的路况信息发送给地图更新服务器,根据车辆提供信息的真实与否更新车辆信誉值,实现车辆信誉的同步与更新。从计算开销、通信开销和信任管理功能等方面验证了该方案的有效性。仿真结果表明,该方案具有较高的地图更新效率和防骗能力,能够确保数据来源的安全性和可靠性,为无人驾驶车辆提供实时路况更新服务。     

基于信号完整性分析的高速电路设计

随着电子系统时钟频率的日益提高,确定和解决信号完整性问题越来越关键。文章以设计一种高速高精度数据采集系统为例,通过信号完整性分析,解决高速电路中的反射、串扰和时序错误的问题。     

基于指数积公式的空间管路装配偏差传递建模及分析

针对火箭、飞机以及船舶等设备的管路系统,因制造与装配中偏差累积引起的系统装配效率低和可靠性下降等问题,研究空间管路装配中来源于管件成型和焊接变形的偏差形式,建立基于旋量的偏差表征,改进基于指数积公式的偏差传递模型,提出关键特征坐标误差指标(KCCE)评价偏差传递模型预测精度,实现完整的空间管路装配偏差传递建模。以三维空间管路为案例进行装配偏差传递建模与分析,结果表明:基于旋量的偏差表征方式适用于空间管路装配,改进后的空间管路装配偏差传递模型预测精度更高。     

基于单片机的CAN总线接口设计与实现

在CAN总线节点中,采用AT89C52、独立控制器SJA1000、高速光耦合器6N137和CAN总线收发器82C250设计了硬件电路,并进行了CAN总线智能节点的软件设计。CAN通信接口接收到上位机的数据后,便向总线上的各个节点传播。实验结果表明,该智能节点具有实时性好、扩展性能好、可靠性高、抗干扰能力强等特点,初步达到较高的性能指标。