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混合式惯导系统是一种集平台式、捷联式、旋转式惯导系统优点于一体的新型惯导系统。该型惯导可利用自身的旋转机构和高精度、高分辨率角度传感器实现不拆机条件下的误差参数自标定功能,极大简化了标校流程和系统维护工作量,有利于武器平台和作战系统效能的发挥。针对混合式惯导系统的结构特点和典型的旋转方式进行了误差分析,给出了误差参数自标定的设计原则和方法,并用混合式惯导原理样机进行了验证,结果表明,所设计的自标定方案能够在不拆机条件下利用自身旋转机构完成对陀螺漂移、加计零偏、刻度系数误差及安装偏角等参数进行精确估计,因此具有较高的理论意义和工程应用价值。 相似文献
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地下矿山深孔崩矿爆破漏斗试验研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为配合某矿山的深孔采矿试验, 在与试采采场岩性相似的巷道内布置了12个单孔、4个变孔进行爆破漏斗试验。对现场应用的乳化炸药爆破漏斗特性曲线、爆破漏斗体积与炸药埋深关系、漏斗半径与炸药埋深关系、爆破漏斗的最佳埋深与临界埋深、爆堆块度等进行了分析研究。试验得出最佳埋深为1.09 m, 临界埋深为1.65 m, 最佳漏斗半径为0.79 m, 最佳漏斗体积为0.37 m3, 孔间距为最佳爆破漏斗半径的1.9倍, 块度平均合格率为58.4%。试验表明, 爆破漏斗试验在深孔爆破实践中具有重要指导作用。 相似文献
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中国加入WTO已为期不远,国外众多知名品牌的酿酒企业与财团对我国巨大的酒类消费市场早已虎视眈眈,跃跃欲试。面对如此咄咄逼人的攻 相似文献
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以甜菜为原料,采用固定化酵母细胞发酵生产燃料乙醇.所得最佳工艺条件为培养液糖浓度为16%,硫酸铵0.5g/L,磷酸二氢钾0.08g/L,硫酸亚铁0.004g/L,α-淀粉酶用量为5U/g,糖化酶用量为150U/g,发酵液适宜pH值为4.5,固定化凝胶颗粒填装量为50%.发酵醪酒精度为12.3%vol,总糖利用率96.91%. 相似文献