基于压电陀螺仪的小型惯性测量装置

该装置用压电陀螺和石英挠性加速度计来测量载体的角速度和加速度.用圆锥和划船补偿算法以及动态校准零位方法,来提高整个装置的精度和稳定性.该装置体积小、成本低、可靠性高,可广泛应用于民用和军事领域.     

一种基于压电陀螺的捷联惯性测量与制导系统

介绍了一种由压电陀螺和石英挠性加速度计组成的捷联惯性测量与制导系统，它具有全天候、全姿态、快速、实时地反映载体的姿态、速度和位移的能力，达到测量或控制载体导航参数的目的。主要用于主攻型水雷的弹道测量，也可用于战术弹等短时使用的武器及系统的惯性测量或制导。     

CS6A-60型压电陀螺动态校零研究

阐述了针对ＣＳ６Ａ－６０型压电陀螺开发的动态校零技术，分析了校零原理及误差主要来源，并论述了采用单片机实现动态校零和误差补偿的技术方案和试验结果。该校零技术有效地提高了ＣＳ６Ａ－６０型压电陀螺的零位重复性和稳定性，不影响陀螺的其他特性，成功地应用在机载雷达控制系统中。