仿人智能橡胶制品的精密硫化控制

分析了橡胶制品硫化成型的对象特性，选择了硫化成型过程控制策略，研究了控制算法及其工程应用。研究结果表明，选择仿人智能控制作为硫化成型过程的控制策略时，可实现速度快、精度高的控制，且具有极强的鲁棒性。     

基于灰色数学方程的尺寸链求解方法

对于机械零件误差的不确定性，常用随机不确定性理论来描述。作者分析了误差和公差的不确定性，发现它们可用灰色不确定性描述，并应用区间灰数数学方程来作了尺寸链的求解。结果发现，所得到的结果与尺寸链的极值求解方法相同。这也证明了应用灰色不确定性来描述误差和公差是正确的。     

基于运动副自由度优化配置的机构自调性设计研究

针对机构动力性能对形位误差敏感的问题，通过约束分析，发现普遍使用的平面闭链机构在理想平面约束条件下存在对机构工作性能不起作用的过约束，并导致机构系统对制造误差很敏感，要求很高的制造精度。为此，以曲柄导杆机构为例，阐述如何配置机构的约束和自由度，设计自调性机构。结果表明所得到的自调机构可大幅度降低机构对误差的敏感度，降低生产成本，减轻装配难度，提高机构的传动效率、使用寿命和对环境的适应能力。从机构的结构因素上消除了误差对机械品质的影响，大大提高了其稳健性。     

一种新型四环杆链分阶段变速器的三维参数化CAD

提出“四环杆链分阶段变速器”这一新的构造 ,并运用SolidWorks软件 ,完成所有零件的全参数化三维实体造型和数字样机的装配造型     

高校教师教学质量评价指标体系研究——基于RReliefF方法

高校教师教学质量评价指标体系涉及学校、教师、学生等多个因素,属于典型的复杂非线性综合决策问题,难以运用传统的建立数学解析式的方法对课堂教学质量进行综合评价。结合RReliefF算法在非线性系统特征选择上的优势,将其应用到教学质量评价指标体系的精简化建模中,在不需要建立复杂数学模型的前提下,确立了良好的教学质量评价指标体系,为高校教师教学质量的科学评价提供了有益的参考。     

工业加热炉温度系统的智能控制策略

混沌现象的主要特征之一是初始条件稍有不同,随着时间的变化其行为差异极大,其结果是杂乱无章变化.炉温系统因其复杂性存在混沌现象,因此是难于控制的对象,但混沌并不等同于无序;整体稳定,局部不稳定;混沌和有序并存.本文用智能控制技术克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象.系统仿真与实际运行效果表明,智能控制是克服混沌现象的一种有效方法.     

塑胶制品成形系统的智能控制策略

针对生产过程中塑胶制品质量稳定性存在的问题，分析了塑胶硫化过程的特性，研究了硫化成形过程的智能控制策略和控制算法。在控制策略上可采用融合仿人智能控制和专家控制技术的智能控制系统策略。过程控制采用经改进的仿人智能控制算法，该法抗干扰能力强，动态和稳定性好，有效地抑制和消除控制系统中的混浊现象。采用融合智能控制策略，控制系统的鲁棒性强、稳定性好、控制精度高。     

复杂系统的智能控制策略剖析

在实际工业现场，控制系统的复杂性不仅表现在结构上，更多的是表现在信息关系的不确定性和复杂程度上，对这类被控对象进行有效控制的关键是选取适合对象的控制策略。     

强跟踪UKFNN的泥石流泥位突变状态动态演化

泥位的变化是导致泥石流发生的直接原因之一,针对目前泥石流预测方法无法有效跟踪突变状态、预报精度不高的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼神经网络的方法,先确定原始数据的最佳维数和延迟时间,进行相空间重构,再利用无迹卡尔曼较强的非线性状态估计能力,将神经网络权值、阀值作为无迹卡尔曼的状态变量,不断对其进行递推演化,提高对泥石流突变状态的跟踪能力。通过对川藏地区林芝市六个地区的研究,实验结果表明：该算法可有效建立泥石流泥位的动态演化模型,提高了预报精度和对突发状况的适应能力,实现对泥石流灾害情况的分级预警。     

焦炉煤气原位整体式干法样气处理系统研究与实践

焦炉煤气样气处理系统是在线分析样气处理系统的技术制高点之一,焦炉煤气中的焦油、萘等有害污染物的处理非常困难,至今都未能完全解决。本研究提出的焦炉煤气原位整体式干法样气处理系统,能够很好适应焦炉煤气含尘量高,焦油和萘污染严重的特殊样气条件,具有体积小、免维护、零排放和响应快速的优点。采用该样气处理系统组合构建的焦炉煤气干法防爆氧分析系统已进入工程应用考核阶段。本设计的原位处理和原位分析,由于是干法样气处理技术,能够实现氧含量的高准确度在线分析,对安全生产有特殊的重要意义。