模糊CMAC神经网络在机器人装配作业中的应用

在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上，设计了机器人主动装配作业的模糊CMAC神经网络系统，采用Takagi型模糊推理方法和有监督的Hebb学习规则，由5自由度装配机器人对直径为12mm的销孔进行了主动装配实验，收到良好的装配效果。     

应用CAN总线的摩托车发动机测功机测控系统

应用CAN总线设计开发了发动机测功机自动测控系统,数据采集模块采集系统的控制参数,并将采集到的参数分别传送到上位机PC节点用于显示测试进程,传送到控制模块用于控制,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率.     

摩托车制动器综合性能测试系统的研究

分析了传统惯性飞轮的制动器实验台的特点,给出了电模拟和机电混合模拟制动器台架的设计方法,并在此基础上开发出了摩托车制动器综合性能测试系统,满足50-250ml系列摩托车鼓式和盘式制动器台架试验的要求。     

摩托车发动机的无线电干扰抑制技术

本文阐述了摩托车无线电干扰的主要来源及干扰抑制器的工作原理，分析了各种干扰抑制器的优，缺点，对三种无线电干扰抑制器进行了抑制交果对比试验，并对摩托车电磁兼容技术的发展方向进行了探讨。     

装用几个光源的光信号装置配光性能检验方法的研究

本文针对国标( GB17510 - 2008)与相应欧标中规定的装用几个光源的光信号装置的两种配光性能检验方法进行了试验研究,并通过分析讨论得出了应该尽量选择使用标准灯泡逐一试验法的结论.     

关于GB19152-2003《轻便摩托车前照灯配光性能》实施前景的分析与对策

20 0 3年 11月 1日 ,GB1915 2 - 2 0 0 3《轻便摩托车前照灯配光性能》正式实施。本文对该标准的实施前景进行了分析 ,提出了解决问题的办法。     

CAN总线在发动机台架自动测控系统中的应用

发动机台架试验是发动机性能测试的主要手段,采用以计算机控制的发动机台架试验自动测控与监测系统是其发展的必然趋势。应用CAN总线技术开发了的发动机台架自动测控系统,简化了系统结构,有效提高了测试水平和效率。系统主要由控制节点、数据采集节点和PC节点组成。数据采集节点采集系统的控制参数,并将参数分别传送到PC节点,用于显示测试进程,传送到控制节点用于控制。系统工作稳定、控制实时性好、数据传输可靠。     

PLC在搬运机器人控制系统中的应用

从实用性和可靠性的角度出发,设计了由OMRON C1000可编程序控制器(PLC)组成的搬运机器人控制系统。运行结果表明,该搬运机器人系统在各种状况下运行良好。这种机器人具有结构简单可靠、便于操作的特点。     

WY型摩托车车载油耗仪的触发系统

介绍了WY型车载油耗仪的工作原理,并着重分析了该仪器的触发系统.采用反射型偏振光光电开关作为测量的起始信号和结束信号,有效地克服了来自摩托车高压点火系统的无线电干扰,并通过R-S触发器控制状态信号来完成测量和充油的全过程,提高了可靠性.     

欧美摩托车灯具配光性能测试中光源的使用

灯具配光性能是关系车辆行车安全的重要性能指标,本文对依据欧洲法规及美国标准进行配光性能测试的方法进行简要比较说明,并详细分析测试中光源的使用要求.