彩色格雷码结合彩色相移光栅三维重建研究

针对常用的黑白格雷码结合黑白四步相移光栅三维重建需要大量编码图像,计算量大和重建速速慢的缺点,提出了彩色格雷码结合彩色三步相移光栅三维重建方法。该三维重建平台由两台相机、一台投影仪和电脑组成。根据彩色编码原理,提出了相应的求解相位方法,并保持横纵相位一致和连续性原则进行了匹配后实现三维重建。最后,将该方法与黑白格雷码结合黑白四步光栅相移三维重建方法进行了实验对比。实验结果表明:彩色格雷码结合彩色三步相移光栅三维重建大大减少了编码图像数量、加快了三维重建速度并具有较好的重建效果。     

一种改进的人眼定位算法研究

随着科学的发展,人机交互日益成为社会发展的主流趋势。从传统的鼠标人机交互、手势交互、语音交互再到目前的人眼视线交互等,交互的形式和种类也越来越多、越来越复杂。尤其是机器人技术快速发展的今天,人机交互已经成为国内外的研究热点。人眼定位的精度对视线控制机器人具有重要的影响,因此对传统人眼定位算法进行了研究和改进,提出基于最小二乘法圆形拟合和改进积分投影的人眼定位算法,为后期的人眼视线控制机器人技术打下坚实的基础。通过实验发现该算法具有较强的鲁棒性与很高定位精度。     

课程思政框架下软件需求工程教学模式探索与实践

针对软件需求工程课程教学模式需要不断适应未来新技术、新革命、新经济快速变革的问题,分析软件需求工程与思政教学元素融合方法,提出一种在课程思政框架下融合新工科的软件需求工程教学模式,介绍具体教学实践,给出教学过程评估方案,探讨如何利用大数据技术将传统的主观教学评估与客观教学评估相结合,以有效提升软件需求工程教学模式面向未来的适应性。