矿用离心风机稳态流场磨损仿真研究

为了研究高粉尘浓度下的矿用离心风机关键部件磨损情况,根据气相流体基本方程、颗粒相基本方程以及磨损经验公式,建立离心风机气固两相流磨损模型,采用FLUENT软件对离心风机在高粉尘环境下的工作情况进行仿真,获得并分析了离心风机关键部件的压力分布情况以及表面磨损情况,为改善叶轮的磨损情况、提高离心风机的可靠性和使用寿命提供了理论依据。     

钻式采煤机传动箱齿轮接触有限元分析

为提高钻式采煤机传动箱的设计效率和可靠性,基于Pro/Program编制了圆柱齿轮的参数化建模程序,并利用Pro/Mechanica有限元软件对钻式采煤机传动箱齿轮接触进行有限元分析,对比有限元法和传统设计方法计算结果表明:2种方法计算得到的齿面接触应力具有很好的一致性,为齿轮强度校核提供了快速、可靠的方法。     

多边形对象四指抓取规划方法

利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法.研究了多边形对象的四条抓取边界上的手指接触位置分布的自动规划问题.该方法可以建立满足形封闭条件的四个手指位置的函数关系,为机器人抓取的质量评价提供数学基础.     

掘进机内喷雾系统故障分析及结构优化

针对掘进机内喷雾系统存在的此类不足,提出了一种新型的结构优化方法。设计从内喷雾系统工作原理入手,提出了一种可拆卸式的喷嘴结构,并设置有煤岩杂质收集槽,设计方案克服了现有喷雾系统管路及管嘴存在的不足。设计方法结构简单、加工方便,可以应用于工业生产。     

基于Matlab/Simulink的采煤机液压调高系统仿真

简述了滚筒式采煤机液压调高系统的原理,利用Matlab/Simulink程序包搭建了液压仿真模型,采用弹簧、阻尼和质量元件组合模拟采煤机滚筒切入煤壁的冲击载荷。仿真结果表明:滚筒截割入煤壁的冲击载荷对油缸和液压系统影响很大,对油缸结构和液压系统的进一步改进设计有一定的指导作用。     

多边形对象四指抓取规划方法

利用瞬心三角形概念和性质表示平面四指抓取的形封闭性,建立平面四指抓取方案的形封闭性的判别方法,建立四条边界上是否存在形封闭的抓取接触点位置的判断方法。研究了多边形对象的四条抓取边界上的手指接触位置分布的自动规划问题。该方法可以建立满足形封闭条件的四个手指位置的函数关系,为机器人抓取的质量评价提供数学基础。     

高压水射流切割技术在掘进机中的应用

近年来高压水射流技术在各个领域得到了广泛的利用,介绍了高压水射流切割技术的优点,分析了高压水射流的破岩机理,通过实验说明了高压水射流-机械联合破岩的有效性,并探讨了其在采掘设备中的发展优势和应用前景。     

基于单片机与锁相环技术的位移测量系统

针对目前位移测量系统精度普遍不高且灵活性差的特点,通过对光栅莫尔条纹的测量原理以及锁相倍频技术理论的分析,利用单片机的高速智能数据处理平台,构建了高精度的位移测量系统,实现了锁相倍频技术对光栅栅距的高倍细分;重点介绍了系统的整体设计结构与预置细分提高系统工作灵活性的实现原理，通过对微机的编程,可灵活地设置细分数。