工程机械人机可靠性研究与设计

从机械故障中人因差错概率入手,阐述工程机械人机可靠性设计理念,分析工程机械人机工程的设计进展,提出运用安全设计、信息技术等实现人机结合,提高工程机械的可靠性.     

基于模糊故障树的高速挖发动机系统故障诊断方法

将模糊数学相关理论和故障树分析方法相结合,提出了一种基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以高速挖柴油发动机系统为研究对象,建立该系统的故障树模型,运用模糊故障树分析法对该系统进行故障诊断推理和搜索算法研究。研究结果表明,该方法切实可行,经相关改造,也可用于工程机械其它系统的故障诊断。     

受扰挠性卫星角动量反馈控制

卫星上一般安装动量轮做为控制系统的执行机构。动量轮角动量间接反映卫星姿态角速度信息，将动量轮角动量的测量信息引入反馈控制系统，为高稳定度卫星姿态控制开辟了另一有效途径。本文给出了角动量反馈控制器的具体形式，证明了挠性卫星闭环系统稳定性，分析了控制系统对周期性干扰的抑制特性，进行了控制系统稳态精度分析。结果表明，角动量反馈控制方法为提高受周期性干扰的挠性卫星姿态控制稳定度提供了一条有效途径。     

也谈对超重货运车辆的认定与处理——与苏云利同志商榷

《城建监察》杂志2004年第11期上发表了烟台市城管执法支队苏云利同志《对行驶在城市道路上的货运车辆的超重如何认定》一，该在对行驶在城市道路上超重的货运车辆的认定上叙述了两种不同意见后，又对超重的货运车辆提出了“如果查获的货运车辆既超出该车的载质量，又超出该路段的承重标准，我们(指城管执法部门，笔注)即可按照国务院《城市道路管理条例》第四十二条之规定对其进行处罚。     

新型光源在航天技术发展中的应用

母校复旦大学电光源研究所成立22周年了.电光源研究所在蔡祖泉老师领导下,在新型电光源这个高科技领域,突破了国外的封锁,自力更生、艰苦奋斗,占领了一个又一个的高地,填补了一个又一个的空白,为国家作出了重大贡献.     

用铝青铜铸锭锻造大型传递螺母

我厂自建的12MN锚链拉力试验机,是我国目前进行锚链拉力试验的一台最大的专用设备。该设备中的一组主要部件—大型传递螺母(一组两个,每件重1.2t,图1)原拟用我厂铸造车间离心浇注的