基于模糊推理的远程电子控制系统设计

构建远程电子控制系统,实现远程多模块化多功能智能控制,将在智能家居控制和自动化工业控制等领域具有较好的应用价值。传统的远程电子控制系统的主控模块采用专家系统控制方法,当专家系统缺乏先验知识时控制效能不好。提出一种基于模糊推理神经网络控制的远程电子控制系统设计方法。构建远程电子控制系统的总体结构模型,设计模糊推理算法进行控制算法改进,最后进行远程电子控制系统的模块化电路设计,采用ADUM1201和PCA82C250作为处理芯片,选择了ADI公司的高速A/D芯片AD9225进行主控电路设计,系统设计主要包括主控模块单元、RFID识别单元、微机控制处理器单元、人机通信模块、数据采集模块和电源模块。通过系统设计和仿真实验,得出采用该远程电子控制系统进行智能控制的信号调理性能较好,控制品质较高。     

项目驱动多元混合式教学设计与探索

在《控制工程基础》课程教学中,为了提高学生的自主学习和实践创新能力,本文提出以项目驱动为主线,利用超星泛雅网上教学平台建设"异步SPOC"课程资源。结合工程项目实例,利用MATLAB及LabView软件实现项目驱动式教学,具体包括学生自主学习式、教师引导学习式、翻转课堂讨论式等多种举措相结合。此教学方法充分发挥了学生在教学活动中的主体作用。研究表明该教学方法可以激发学生学习主观能动性,进一步提高学生工程实践能力和团队协作能力。     

一种视觉识别智能搬运机器人的设计

针对目前室内搬运机器人的移动精准度不高、视觉识别容错率低等问题，设计了一款以STM32F1和STM32H7为核心的双主控室内移动搬运机器人。采用13线霍尔编码器和增量式PID算法对电机进行闭环控制；采用电机里程计实现机器人定位，采用陀螺仪读取机器人姿态角度再利用PID算法对机器人空间定位和姿态进行矫正；利用OV7725摄像头获取图像，对图像进行中值滤波预处理，根据物体颜色并结合形状进行物料识别；利用PID算法对物料进行定位、抓取和放置。实验结果表明，在任意复杂的环境中，都能完成物料的正确抓取，并且能够精准地放置物料。     

低峰期交通红绿灯减少候灯时间系统设计

为了缓解城市交通压力,提高城市车辆通行效率,实现对路口交通红绿灯的自动调控能力.提出一种根据车流量的大小智能改变红绿灯候灯时长方法.采用STC89C51单片机作为中心控制器,控制红、绿、黄灯按最优时间通过LED显示.对车流量进行数据采集,把采集到的数据进行比较,将比较的结果转换成对红绿灯时间的控制.红绿灯可以根据车流量改变状态,减少低峰期的候灯时间,提高城市道路的通行能力.结果表明,此方法有效解决了低峰期减少侯灯时间,提高了通行效率.